“最烧脑”自动驾驶项目开赛，临时布景、随机场景让难度激增

上游新闻 重庆晚报慢新闻 记者 彭光瑞 文 任君 图

8月25日，2019i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛重点项目——城市交通场景挑战赛，在i-VISTA智能汽车系统集成试验区封闭测试场——中国汽研礼嘉园区举行。来自车企、科创公司、高校／研究机构在内的40支队伍参加该项比赛。

据了解，该项目被称作“最烧脑”自动驾驶项目，也是最接近L5级别的自动驾驶考验。当天，比赛延续了开赛首日高难度的特点，给参赛队伍设置了重重关卡，甚至有战队“水土不服”放弃了比赛。那么，高难度项目是否会酝酿出自动驾驶车队的“车祸现场”？让我们一起走进赛场。

城市交通场景挑战赛启动

中途弃赛、协助推车 多支车队遭遇意外失误

大约上午10点半左右，一辆参赛车辆在通过障碍项目前便提前长时间停车，随后由人工驾驶绕过多个项目，据称已放弃比赛；随后，一辆参赛的电动园区观光车在测试绕过事故现场时，在一处陡坡前止步，最后由工作人员协助推车绕过障碍，挑战失败……

而这些只是比赛开赛3个小时内发生的状况，随后，多支车队遭遇了意外失误。记者随后从主办方处了解到，选做场景（加分项）成了很多车队的难题，从实际比赛情况来看，数支参赛队伍放弃了1个或全部2个选做场景的比赛。

这两个场景包含对自动驾驶系统连续性操控和反应能力的考评，如隧道通行，在进入隧道前，需按车道灯和隧道警告标志指示变道驶入隧道，变道前，需正确开启右转向灯；进入隧道后，GPS信号遭屏蔽丢失，参赛车辆需开启近光灯，沿车道安全驶出隧道。驼峰桥场景要求参赛车辆以20km/h的速度通过驼峰桥，上桥时不能发生溜坡或停滞，下桥的速度限制在20km/h。参赛车辆出现比较多的问题是下桥时无法控制车速，远超20km/h的速度。

参赛车辆准备发车

参赛车辆在模拟城市交通场景中自动驾驶

参赛车辆遇到模拟行人过马路时自动停车等候

临时布景、随机场景，项目难度激增！

是什么导致车队大量出现失误？中国汽车工程研究院股份有限公司总经理、赛事组组长周舟介绍说，城市交通场景挑战赛之所以又被称之为“最强车脑挑战赛”，是因为参赛车辆在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景（其中3个随机场景进行2类不同工况的操作）。综合考评参赛车辆“大脑”的精准感知和快速决策能力，以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力，是本次比赛中最接近L5级别的比赛项目。

“关键原因是加了难度！”周舟说，为了防止泄露比赛场地中的障碍点，堵上根据路线和障碍提前设置行车程序的漏洞。今年该项目的比赛布景是在赛前两个小时才临时布置的，任何车队都没办法提前知晓。

另外，赛制上增加多个随机场景，参赛车队在完成比赛之前不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序，这就需要考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。这对于31个参赛队伍来说，是一场高难度的比赛。

“增加难度，暴露问题，是我们乐于看到的。”周舟说，本届比赛组委会加入了更多随机和不可控的障碍，提高难度。例如在比赛首日APS项目的比赛中，他们就加入了行人从障碍物前突然蹿出的场景，俗称“鬼探头”。该场景不仅障碍物很大，且目标行人设计为小孩子。正是这个场景让个人组车辆全军覆没，专业组也仅有一支车队通过测试。

今天的比赛，秉承这样的精神，难度再次被加大，所以很多车队表现不佳。但正是这样，才能通过比赛找到更多自动驾驶中亟待解决的问题，促进技术发展和进步，这也代表着i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛正日臻发展成熟。

参赛车辆穿过模拟交通事故现场

参赛车辆遇到模拟行人过马路时自动停车等候

更多赛事预告：

本届挑战赛期间，重庆电信的5G网络已覆盖国博中心、仙桃数据谷、中国汽研礼嘉园区、白云湖四个区域，以支撑展会与赛事的超高网络需求。依托中国电信5G网络，可以赋能本次自动驾驶挑战赛，让比赛更加完美地呈现在观众的眼前，让参赛者更顺畅地体验5G网络的高速。

i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛－创新应用挑战赛将于8月26日在白云湖公园公共道路举行；商业化进程挑战赛将于8月27日在G85高速公路举行。赛事的重要配套活动——5G自动驾驶技术示范体验，将于8月28-29日在仙桃数据谷举行。