银东换流站里的“小家伙”

吱……吱……吱……

近千平方米的继电保护小室里，一阵轻微的马达声响过后，一个倒挂在房顶轨道上的方脑袋人工智能机器人，从银白色伸缩杆里探出“脑袋”。两只棒球大小的“眼睛”时而轻盈地上下探寻，时而左右转动。待锁定目标数据后，它便目不转睛，认真读取设备上的每一组数据，监测着管道、阀门、仪表的状态。这两只“眼”，一只看可见光，另一只可实施红外线探测，即时将千变万化的数据传输给后台总控室，供值班人员研判——这就是国网宁夏检修公司银东换流站机器人攻关团队自主研发的多型人工智能机器人中的一型。

它的名字叫“S型”轨道机器人。今年8月15日，这一创新科技成果获得宁夏科学技术进步一等奖。

“这个继电保护小室里有100台套设备、5000个巡视点，这个小精灵一个“人”全包了，轨道转弯半径为国内同行业中最小，很是聪明能干！” 银东换流站副站长李宁自豪地说。

银东换流站是我区向山东送电的枢纽，也是世界首条±660千伏银东直流线路送电端的枢纽，换流站设备价值超过80亿元。任何一处设备点出现问题，这张输电大网都会受到巨大影响。

2012年，银东换流站提出自主研发人工智能机器人，以代替人工监测重资产设备，并组成了一支十余人的人工智能机器人攻关团队。

不到6年，这个攻关团队面对银东换流站需求，先后研发出“S型”轨道机器人，具有三维空间探测能力、用于实时监测冷却循环设备运行的“H型”轨道机器人，以及可无死角、无盲区实时监测设备安全运行的“工型”轨道机器人。

攻关团队通过自创的智能算法，独立完成了这3型人工智能机器人的“大脑”软件开发。有了“大脑”，这些人工智能机器人，便能像人一样对表计显示、阀门开度、管道振动、液体渗漏等进行精确识别和智能分析，任何细微的安全隐患都逃不过它们的眼睛。过去，人工完成设备数据监测采集至少需要4个小时，现在这些智能机器人2个多小时便轻松完成工作。

这3种人工智能机器人，不仅在实际生产中大显身手，更成为银东换流站设备的新“守护神”。在全国大型变电站领域，银东换流站成为应用人工智能机器人种类、数量最全的换流站，并已在全国7个省区的百座换流变电站推广上千套。其中“S型”轨道机器人在山东全省500千伏以上变电站得到全面推广；“工型”轨道人工智能机器人成为国内换流站的技术标配；“H型”轨道人工智能机器人有望成为城市综合管廊、大型工厂车间、病房监控护理的好帮手。2年前，团队中的李志远、赵欣洋受聘成为全国电力人工智能机器人工作组专家组成员。

目前，攻关团队已研制出可对银东换流站核心设备区——阀厅进行监测的第三代人工智能壁面（爬墙）机器人。此外，他们加紧攻关，正在研发自主追踪式驱鸟机器人——它能自主发现和追踪、在不伤害鸟类的情况下，将危害电力设施安全的鸟儿驱离。

围绕生产搞创新，他们永不止步。