安防巡逻机器人破局公共安全的应用实践！

8月9日，由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的“OFweek 2019中国AI＋机器人高峰论坛”在上海新国际博览中心隆重举办！此次会议中，深圳市安泽智能机器人有限公司副总裁张舒原博士带来《安防巡逻机器人破局公共安全的应用实践》主题演讲。

深圳市安泽智能机器人有限公司副总裁 张舒原

首先，张舒原针对中国安防行业发展现状作出分析。从市场发展来看，中国安防市场连续多年呈现高速发展态势，增速显著高于全球平均水平。在2018 年，中国安防市场规模达到7612亿元，同比增长16％，预计到2019 年底，有望突破8800 亿元。市场规模约占GDP的7％。

中国安防行业发展现状

从产业结构来看，中国安防市场结构复杂，历经多年发展，已经形成了以上游科研开发，中游生产制造、销售代理、施工设计，下游维修维护、报警运营、中介服务等一体，完整且成熟的安防产业链。

从行业应用来看，视频监控、安检消防、巡逻警戒等安防应用已逐步向基层地区渗透。此外，“平安城市”、“雪亮工程”等智慧安防项目建设，都体现出安防行业的重要性。

安防巡逻机器人比人类更具优势

张舒原认为，完整的安防体系构成包括：视频监控、停车场管理、电子巡查、出入口控制、防爆安全检查、特殊系统、入侵报警多个要素。而传统安防体系的实现路径是由“人防＋物防”实现的，随着人口老龄化加剧、劳动力成本飙升、安保人员流失等原因，安保面临的困境愈发险峻。因此，“人防”在安防体系中的占比越来越低，智能化安防的占比逐步提升。

在安防岗位上，人力安保人员不稳定，流动性大，而且容易受到多种客观因素影响，导致安保防范疏漏。与之相比，安防巡逻机器人优势明显。首先，机器人可大幅降低用工成本。此外，在巡检过程中机器人具备可靠、持续、稳定等特点。

安防巡逻机器人的功能及应用场景

安防巡逻机器人是一个集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作，推动安保服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能装备。

目前，安防巡逻机器人主要的应用场景有封闭、开放两类。其中，封闭环境主要包括机房、机场、仓储、电力等场景；开放环境主要包括工业园区、居民社区、商业广场、车站等场景。无论是在封闭还是开放环境场景，机器人都需要具备大范围场景建图、高精度导航、高速网络通信、云平台管控、大数据支撑等技术，并满足导航稳定性、本体可靠性以及全天候适应性等基础要求。

安泽“天巡I号”安防巡逻机器人

机器人与AI ／ 5G／ 云计算的深度融合

在张舒原看来，安防巡逻机器人必须具备强大的环境感知力，这对机器人的多传感器融合导航技术提出了很高的要求。机器人的移动模块可以分为传感器层、计算平台和底盘三个部分。其中传感器层面涵盖了DGPS、深度视觉、多线激光雷达、IMU等技术，基于SLAM、定位、检测、识别等相关算法技术，经数据运算、定位分析、语义理解、障碍物识别、轨迹预测等类似人脑的“思考”后，下达运动规划、定位规划等指令，由控制器、驱动器、电机完成操作，使机器人达到指定位置，完成对应操作。

此外，随着人工智能技术、5G技术、云计算技术快速发展，安防机器人与之融合脚步加快，能够根据不同的智能算法、软硬件开发技术，产生具备鲜明技术特点的机器人。AI是实现无人安防的基础，而在安防AI化进程中，机器人无疑是最重要的一环。通过基于视觉识别的AI技术，安防巡逻机器人可以实现类似人类保安的环境与人员识别功能。通过AI加持的多传感器导航进一步提升了导航定位的精确性和稳定性。

今年是我国5G商用化的落地元年，通过机器人与5G技术、云计算的结合，能够创造更多人机协同的智慧安防解决方案。在云端协作平台中，安防机器人、云端人员信息数据库、远程控制中心、本地服务器、本地部署手持终端、警情处理中心等多模块融合，最终能够实现智慧金融、智慧交通、智慧能源、智慧零售、智慧教育等行业应用落地。

机器人应用落地生花，安泽智能助力智慧安防产业发展

最后，张舒原表示，机器人作为安防行业的高端智能化产品，将会在这场“机器人＋安防”的革命浪潮中落地生花，成为安防产业智能化发展的一个引爆点。

目前，安泽“天巡”系列安保巡逻机器人目前已经应用上岗，在“十九大”和“两会”期间执行天安门广场和人民大会堂前的安保巡逻任务；在港珠澳大桥珠海边检口岸，天巡号I型巡逻机器人和服务机器人“小安”为过境旅客提供安全巡逻、信息咨询、过境导引、安全保障等工作，也为安保管理部门提供目标人脸数据采集及对比。在为百姓群众提供更便捷优质服务的同时，更能全方位保障安防任务的高效运转，受到业内一致好评。

安泽机器人在长安街巡逻

安泽机器人在港珠澳大桥口岸执行夜间巡逻任务

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