“最强车脑挑战赛”周日见：看自动驾驶车辆如何应对15类城市交通场景

主动超车、跟车过弯、丁字路口左转、障碍物识别及响应……相不相信，这些驾驶场景和技术，将由一支支自动驾驶车队实现。

还有不到一周时间，2019智博会就将在重庆正式拉开帷幕。作为本届智博会重要赛事之一，2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛也越来越近了。8月20日，赛事组委会传来消息，作为本届赛事的一大看点，选手们将挑战15类城市交通场景，可谓场景多、考技术。

大赛组委会相关负责人透露，本届比赛共有来自车企、科创公司、高校和研究机构的40支专业车队，以及全国海选的36名个人选手参赛。

作为一项由中国汽研、i-VISTA国家智能汽车集成系统试验区提供技术支持的专业赛事，观众该如何专业地观赛呢？为此，组委会赛前特别推出i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛专业观赛指南，对四大赛项——ADAS驾驶辅助系统挑战赛（AEB/APS）、城市交通场景挑战赛、创新应用挑战赛、商业化进程挑战赛进行专业观赛说明。其中，城市交通场景挑战赛将于8月25日在i-VISTA智能汽车系统集成试验区封闭测试场——中国汽研礼嘉园区举行，通过包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的15个比赛场景，综合考评参赛车辆对于典型城市道路和交通场景的适应能力。

该项比赛总分为2400分：15个场景共计1800分（每个场景100分，其中3个场景分别设置两种不同工况，各自多加100分）；场景间路段（连接场景与场景之间的路段）400分；比赛用时200分（参赛车辆应在12分钟内完成比赛，比赛超时将持续扣分）。但若参赛车辆为商用车，完成比赛后将获得额外5%的奖励加成。

大赛组委会相关负责人介绍，为防止参赛车辆根据比赛场景信息在系统程序中“打点”，挑战赛特增加了部分场景的随机性。所谓随机，指参赛车辆经过场景时所遇到的工况并不固定。

比如，赛事设置的合流道、丁字路口左转、障碍物识别及响应、右转礼让行人、避让行人等皆为随机场景。其中，合流道场景参赛车辆在合流时会随机遇到主路车辆；障碍物识别及响应会在两处标记位置任选一处设置障碍物；丁字路口左转、右转礼让行人和避让行人等场景会根据参赛车辆是否遭遇红灯，是否遭遇行人等分别分为两种情况。比赛中，各场景每种情况皆会出现，但出现的顺序随机。且以上随机场景均有对应的场景描述和评分规则。

值得一提的是，为充分体现参赛车辆自动驾驶系统的真实性能，进一步确保赛事的公平性，组委会特意要求在开赛前2小时才完成比赛场景的搭建，这样，参赛车辆将无法根据场景的具体情况进行特定的程序修改。

赛事组委会相关负责人认为，15个场景具备覆盖面广、技术包容性强的特征，如通过直道、弯道、合流道、路障、目标行人及标准十字路口等要素，考验参赛的自动驾驶车辆对于道路标线、典型目标物、常见交通信号的识别及响应能力；通过上下坡、异形十字路口、隧道、驼峰桥等具有重庆特色的道路场景考验自动驾驶车辆对于复杂工况与交规的理解及适应能力；在充分考虑城市道路交通情况的基础上，还设置了避让违章行人、主动超车、事故车辆避让等现实驾驶场景，考验自动驾驶车辆的自主决策能力。与此同时，在限定时间内完成全部比赛场景，对参赛车队来说具有一定的难度和挑战。

就参赛车辆的配置来说，基本上需要配备摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯导等全套传感器，而且要有很强的算法和计算能力。因此，城市交通场景挑战赛，组委会又称之为“最强车脑挑战赛”，也是四大赛项中奖金额最高的一项比赛。

上游新闻·重庆晨报记者 刘翰书 实习生 马溶烽