5G来了，以后都自动驾驶了？

自动驾驶想必大家都已经不陌生了，虽然人类首次尝试无人驾驶可以追溯到1925年，但到现在为止，人们还没有实现完全的自动驾驶。而最近5G的推出，可以说是实现自动驾驶道路上的又一个里程碑，更有人说5G为自动驾驶解决最后1%的困难。

听是听多了，但真的可以实现吗？

别急，跟着小编就对了。

自动驾驶

自动驾驶可分为六个等级：

那么目前自动驾驶的技术水平处于哪个等级呢？想要有更进一步的了解，我们先来了解下自动驾驶的原理。

自动驾驶主要通过3个环节：传感器、数据融合（Data Fusion）、100%安全性决策。

传感器系统主要有三种类型：摄像头、雷达和激光雷达。

数据融合就是将不同传感器的数据进行处理，剔除重复、多余的部分，进行智能化的合成，从而做出更好、更安全的决策。

说白了，就是通过传感器收集全面的环境信息，再对信息融合处理，最后根据处理后的数据作出最优化的操作决策，也就是100%安全性决策。

目前多数人所说的自动驾驶，可以做到解放双眼和双手，但还是无法做到真正的无人驾驶，在一些特定、复杂的场景下还是需要人为干预，大概处于LEVEL 3-LEVEL4之间。

最后1%的困难

目前自动驾驶在某些特殊、复杂的环境中还有比较多的问题。譬如在道路情况复杂的乡间小路行驶，传感系统就很难识别所有可能出现的意外情况；在大风大雨等极端天气下行驶，车辆的传感器能很好的识别道路情况的距离也变得十分有限。

总之，道路环境异常复杂，雷达、摄像头和激光雷达等本地传感系统受限于视距、环境等因素影响，要实现100%安全性，自动驾驶需要弥补本地传感器所欠缺的感知能力。

这就需要C-V2X闪亮登场。

C-V2X，C即Cellular，V2X就是vehicle-to-everything，指车与外界的信息交换，它是基于蜂窝网络的车联网技术。

与雷达、激光雷达等传感器不同，我们可以把V2X视为一种无线传感器系统的解决方案，它使车辆之间通过通信技术进行信息共享，可以提前预见接下来的交通情况，并作出更优化的判断。举个栗子。

如上图，道路前方弯道处停有一辆抛锚的汽车，但由于正好处于弯道，汽车本地的摄像头、雷达等传感器无法检测到，眼看一场车祸正要酿成悲剧。

幸运的是，我们有V2X。

V2X通过通信网络共享信息，具有“耳听八方”的能力，此时汽车显示屏上会提示前方有车辆，并启动减速和转向，安全通过。

5G的出现

那么，5G的出现又将对V2X起到什么作用呢？对解决自动驾驶最后1%的困难又将发挥什么其他作用呢？

众所周知，速度快、高稳定性和支持高频传输，是5G技术的三大特点。基于5G自身拥有的特点，可通过V2V（车与车的连接）技术，将车辆感知范围扩大到视距之外，及时了解车辆间的相互位置等其他状态信息，可以提前对道路进行判断。

同时，利用V2I（车与基础设施）通信，车辆可以获得如信号灯和路口的行人等信息，形成完整的对道路环境的感知，进而使车辆能够实现“眼观六路、耳听八方”的技能。即便传感器、摄像头失灵，通过5G高频信息传输也能规避一定风险。

最后，随着5G技术的应用，车载计算单元的硬件成本也会降低。云计算取代原本的计算方式，汽车只需要安装一个“客户端”，大部分运算和数据处理交给“云盘”就可以了。

在理想的场景中，5G技术将实现“万物互联”，人、车、路之间不再彼此割裂，而是真正融为一体。人能够从汽车驾驶中“解放”出来，这就是我们所说的自动驾驶甚至无人驾驶。

所以说，5G的出现，给人们在研究自动驾驶的道路上带来了曙光，相信不用多久，自动驾驶将会变成家常便饭，让我们拭目以待吧！