看！清华大学的这辆自行车“成精”了！

想必有大家都听过自行车的不倒之谜，我们在往期也有提及这个世纪难题！

人类自发明自行车以来，尽管大多数人都会骑自行车，但世界上还没有人真正弄懂为什么自行车在行驶中不会倒下。

有人提出陀螺效应，但科学家在消除了陀螺力矩后发现自行车依旧能稳定前行，由此否定了陀螺效应。

接着又有人提出了“脚轮效应”，可是在2011年时，这一结论又被荷兰达尔福特大学的学者推翻了。

自行车到底为啥可以不倒，至今没有一个详细又准确的解答！

不过，虽然我们不明白自行车为啥可以不倒，但这并不妨碍科学家们制造出不倒的自行车！

这不，清华大学的学霸团队就造出了一辆自行车，它不仅不倒，还拥有时下最流行的“无人驾驶”功能！

喏，就是它啦！

外观是丑了点，但功能绝对强大！

话不多说，直接来几张图让你们感受一下无人驾驶自行车狂拽酷炫吊炸天的技能！

自动跟踪

声控转弯

声控加减速

主动避障

这都快成精了吧！？

而据了解，它的平衡是通过车把手的精准转向来实现的，这是由几位学霸专门开发的系统。

当传感器检测到车身倾斜时，就会自动调整车把手的角度，以此让车一直保持站立！

当然，一辆自行车能够做到如此智能，除了需要各种灵敏的传感器外，最为核心的部件就是我国清华大学开发的全球首款异构融合类脑芯片——

天机（Tianjic）芯片。

那么，什么是脑芯片？“天机（Tianjic）”又为什么如此厉害？

首先，一方面是因为这款“天机芯”（Tianjic）芯片无论是在性能上，还是工艺上，达到了一个颠覆性的高度！

清华大学的研发团队在3.8×3.8 mm2的区域内，指甲盖大小的芯片里，安装了含大约40,000个神经元和1000万个突触。

说到神经元和突触，你们肯定有疑问了，神经元和突触不是生物神经组织内的么，怎么跑到了芯片上面？

这里就要解释，为什么天机芯片被称为全球首个异构融合类脑芯片。

现阶段，发展人工通用智能的方法主要有两种：

一种是以神经科学为基础，尽量模拟人类大脑；另一种是以计算机科学为导向，让计算机运行机器学习算法。

由于两套系统使用的平台各不相同且互不兼容，极大地限制了人工通用智能的发展，所以，有许多科学家们认为，将上面的两套系统融合才是人工智能发展的方向！

而“天机芯”正是将上述两个系统整合到一块的产物！

天机芯则整合了现有人工网络算法，类脑的脉冲神经网络算法，同时支持神经科学发现的众多神经回路网络和异构网络的混合建模。

简而言之，天机芯片就是通过人工神经网络算法简化数据模型，结合计算机算法达到类似于人类大脑的功能。

而之所以开发出不倒的无人驾驶自行车，就是为了验证天机芯片的处理能力。

它的成功开发让人工智能向前迈进了一大步。为此，天机芯还登上了8月1日nature杂志的封面。

最后，说回我们不倒的自行车。

研究团队开发了多种神经网络来使自行车完成每项任务。这些模型经过预先训练并编程到“天机芯”上，它可并行处理这些模型，实现多种模型之间的无缝片上通信。

如此一来，这款搭载“天机芯”的自行车就能执行自平衡、自动跟随、自动避障和自主决策等行为，相当炫酷。

车少记得两年前，谷歌也曾发布过一段关于不倒自行车的视频。

视频中的自行车有多神奇呢?

你用力推它，它不会倒～

这辆自行车能自动识别红绿灯，遇到障碍物主动避让。

更酷的是，用户只需要在远处用手机发出指令，自行车便会自动过来找你。

然鹅，这段视频后来被证实为是一个愚人节玩笑...

之所以推不倒只是因为有人扶着，各种神奇功能都是后期剪辑出来的。

而现如今，清华大学却比谷歌更早造出了这辆自行车！

不得不感叹，厉害了我的国！