在人类科技如此发达的今天,有哪些方面是人类无能为力的呢?地震、台风等大型的自然灾害。面对这些自然界中恐怖的存在。人类依旧显得那么渺小。在抵御这样的灾害我们无能为力,那么只能在灾后的救援中做的更好了。救援机器人逐渐走上救援的舞台。
最近麻省理工推出的最新版本的猎豹机器人“猎豹3”,这款机型将用于灾害搜救中。猎豹3比任何现有救援机器人都要先进,不仅因为它具有12个关节,还因为它采用了麻省理工的一系列最新算法。接触检测算法是为了确定迈出脚步安全时间,他们通过让猎豹3在跑步机和覆盖着障碍物的楼梯上前进来测试,这个算法可以大大提高精确度。而模型预测控制算法在于预测它迈出的每一步应该施加多大的力量。
研究人员在猎豹3小跑时大力推搡,而它就能产生反力,恢复了平衡。而且再失去一条腿的情况下,仍然能保持平衡。
上面提到保持平衡的方法与波士顿动力公司生产的机器人big dog有些相似。其实在技术层面上还是有这许多的不一样。比如,猎豹3不需要通过传统的视觉线索来确定位置,而是通过利用触觉信息来移动的。也就是说,能在完全黑暗的环境中穿越障碍物。而这一点bigdog暂时还无法做到。
另外猎豹3由于体积小,采用的电动马达控制。从而能使它到底一些狭小的空间内,进行搜救,大大提高了救援的范围与所救的成功率。猎豹3的目标,是在5年内执行搜救任务,他的第一个行动目标可能是某核电站。
对于这样一只更加人工智能的搜救狗,会更被大量用在救援中么?它与人工救援,你觉得哪个更好一些?欢迎文章下方留言,喜欢的朋友欢迎关注、点赞。
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