集萃无人清洁车即将C位出道！

随着经济结构调整和城市化的快速发展，道路清扫保洁面积剧增。到 2020 年中国环卫服务总体市场规模将接近 1700 亿元，复合增长率达 6.8%，其中道路清扫保洁服务规模为 1266 亿元。伴随着用人成本的增加，无人化代替人工操作是必然趋势。

集萃智造用长远的眼光布局研究所发展的整体战略，紧跟时代发展对科技的需求，在无人驾驶的概念上研发出新型室内外兼用的无人清洁车。该款无人车采用了当前主流的无人驾驶方案，拥有完整的感知、决策、定位和控制系统。凭借同时定位与地图创建技术（SLAM），搭载北斗导航系统、激光雷达和机器视觉辨别技术，真正实现无人化清扫操作。

这款无人清洁车还在路径规划方面下了功夫：通过GPS定位与事先设置好的路线进行工作，车身携带的激光雷达和高清摄像机是无人车的“眼睛”，可智能化识别道路障碍以及信号灯，并自主进行等待、绕越或前进等决策。如果激光雷达受到干扰，无人车依然可以通过VSLAM技术串起相邻帧的运动轨迹，解决定位问题，并且在通过摄像机拍摄的各时刻的位置，计算出空间点的位置，从而解决了地图创建的问题。

集萃智造除了对无人驾驶技术要求过硬以外，还要求对智慧环卫作业系统有很强的理解力。不仅要有对智能清扫装置的全局控制，更要根据清扫控制的逻辑实现智能清扫作业路线最优化，从而更好的帮助城市环卫部门提高道路清扫效率、降低运营成本。

目前，这款清洁无人车搭载自主设计的激光雷达系统已进入小批量试验阶段，即将C位出道，让我们拭目以待，期待她的精彩亮相吧！