对于新手来说,学习编程方法已经很吃力了,所以在学习编程之前,你要从最基本的开始,比如说这个程序的导入和导出,你可能搞不懂它的运作流程,导致学习起来更费劲,接下来我就对这个进行一下详细说明
首先我们现在ABB的示教器上建一个程序出来
示教器首页,点击左上角的菜单键,显示主菜单,如下图
点击程序编辑器,得到如下图
我们选择新建后得到一个程序,如下图
程序建好后,现在显示的只是一部分,那我们把它导出,方法如下
点击任务与程序,选择文件得到如下图
选择另存程序为
将优盘插入到示教器上,位置如下
然后点击向上翻页,直到找到你的优盘
然后选择U盘,文件名可以自己起一个,然后点击确定,这样就保存到U盘里了,去优盘里找到该文件
打开后我们看一下
我们得到两个文件,现在我对这两个文件说明一下,第一个MainModule这个文件存放的是你的程序,是属于一个模块文件,既然它叫模块,那么就说明可以有好几个模块,而NewProgramName是个导入文件,也就是说从优盘往机器人导入的时候,显示的是这个文件,这个文件导入时就会把模块文件导入进去,说白了就是我这里有一个筐,里面可以放好多鸡蛋,我们把这个筐打开一下(可以选择记事本打开),大家就会明白
是不是和那个模块名字一样囊,如果外面模块名字改变后,相对应的这个里面的名字也得做一下改变,否则模块不会跟着一起导入的。
这就是ABB导出程序,以及导入原理。
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