绕不开的L3级自动驾驶

曾几何时，自动驾驶技术展露头角，各路公司蜂拥而至，许下两年内实现L3级自动驾驶汽车的量产计划。而在2019年初，除了奥迪宣称自己的A8能够实现L3级自动驾驶，其他各家公司在新的计划中都刻意回避了该等级的自动驾驶汽车。

在2018年SAE International 最新发布的一份新的J3016 ™“驾驶自动化等级” 标准可视化图表，对L3级自动驾驶有了更直观的说明：AI 可以在有限制条件下驾驶车辆，当功能请求时，人类必须接管汽车，并给出了具体的功能示例，在交通拥堵情况下的自动驾驶。

新的功能示例刷新了我们过去理解的“车占主导”L3级自动驾驶功能，更像是一个简单的前车跟随ADAS功能。尽管如此，在人类与机器控制权切换上仍有绕不开的难题。

从安全角度出发，自动驾驶技术目前一个关键难点是“交还８秒钟”的应对。正常状态下，司机可以通过按键自主切换自动驾驶和人工驾驶。在自动驾驶过程中，系统一旦探知相关设备出现问题，将把驾驶权交还给司机，这其中便存在一个交还时间的问题。

新技术的出现要颠覆人类保持多年的驾驶习惯，可能会带来无数的安全问题。谷歌和福特等自动驾驶研发巨头甚至认为告诉人类驾驶员车辆可以转移他们的注意力，又期望他们足够快地进行干预以避免事故是不现实的，所以绝大多数公司避开L3，直接研究L4。

然而，目前的L4技术还远不成熟。谷歌Waymo无人车虽燃已在小范围商用，但车内仍有方向盘和安全驾驶员而且配备有远程监管系统来保证乘客安全，据网友流出的视频显示很多时候，无人车仍需人类“代驾”。Waymo似乎只是找了一个能适应L3驾驶习惯的司机，时刻警惕交通环境准备随时接管车辆，并没有完全绕开L3。

号称全球首款搭载L3级别自动驾驶技术的量产车奥迪A8，配置了高端的驾驶辅助技术，其中有三项技术：1.奥迪人工智能交通拥堵导航系统（traffic jam pilot）；2.奥迪人工智能远程停车导航系统（Audi AI remote parking pilot）；3.奥迪人工智能远程车库导航系统（Audi AI remote garage pilot）。下面的视频为奥迪A8自动驾驶测试视频。

视频中显示奥迪A8在交通拥堵场景下的自动驾驶与人工驾驶切换，谨慎的前车跟随以及人性化的接管提醒，加上人工智能的远程控制，让L3自动驾驶在某些场景下成为可能。

合理分配车与人的控制权，让关键的“交还８秒钟”变得更安全、流程，似乎实现L3比L4要容易很多。当然以上都是笔者的个人观点，如何从技术上实现还需要专家更深入的研究。

为了让“L3自动驾驶”不再是一个技术难题，2019年3月2日，由中国自动化学会主办的第10期智能自动化学科前沿讲习班将围绕”L3自动驾驶“为主题，邀请了多位本领域专家，从感知、规划控制、控制权接管、虚拟测试等角度拆解“L3自动驾驶”，为大家讲述L3自动驾驶的技术细节及挑战，并与学员近距离讨论技术开发和学术研究关键问题，名额有限，请提早报名。