旭利三维时光记事日记｜2018 年深耕精进机器人领域

旭利三维时光记事日记｜2018 年深耕精进机器人领域，机器人配件打样稳步进阶

转眼迈入旭利三维发展的第三个年头。经历 2016 年初创摸索、2017 年实现五自由度机械臂打样突破后，2018 年成为公司在机器人零部件打样领域沉淀技术、拓宽品类、夯实服务能力的关键一年。这一年团队愈发成熟，工艺体系逐步完善，我们依旧坚守 3D 打印核心优势，专注各类带实用功能的机器人模型定制打样，持续在智能制造配件赛道稳步前行。

随着国内智能机器人行业发展提速，市场对于功能型机器人模型、机械结构配件的需求愈发多元，不再局限于单一机械臂样式，客户对样品成型精度、运动协调性、结构耐用度都提出更高标准。依托前两年积累的三自由度、五自由度机械臂打样经验，2018 年我们不再局限单一手臂研发，全面拓展多功能机器人模型打样业务，全力承接各类定制化机器人结构件、功能样机的打样制作工作。

日常工作里，结构设计、三维建模、参数调试、实体打印、后期修整、装配测试，每一道打样工序都严格把控。面对造型复杂、关节联动、异形腔体、薄壁支撑等各类高难度机器人零件，团队结合多年实操经验优化打印方案，针对不同使用场景选用适配成型工艺，最大程度还原设计图纸细节，保障每一件打样零件尺寸精准、拼接贴合。

2018年，本年度打造的多款功能型机器人模型，均具备完整基础运动能力。除了继续优化迭代五自由度机械臂样品，还尝试整合机身底座、联动关节、支撑框架等配套结构，组装成一体式简易机器人样机。成品能够顺畅完成伸展、回转、偏移、抓取预备等系列肢体动作，动作衔接流畅稳定，整体结构牢固可靠，直观展现出 3D 打印打样在机器人研发验证中的实用价值。

机器人研发离不开反复试样整改，打样便是验证设计合理性最直接的方式。2018 年我们承接大量外部客户定制打样订单，涵盖小型展示机器人、试验型机械构件、传动关节配件等品类。凭借快速出样、灵活改款、精度可控的特点，帮助研发团队快速检验结构缺陷、调整运动逻辑，省去传统加工漫长等待周期，有效降低新品研发试错成本。

在持续打样实践中，团队不断攻克多部件组合装配、多关节协同运动、轻量化结构成型等技术难点，进一步摸清不同类型机器人配件的制作要点。同时我们将打样成果与复模工艺相互配合，针对小批量配件试样需求优化流程，慢慢完善从图纸设计、样品打样到小件复刻的服务模式，为后续规模化配件生产积攒充足实操经验。

相较于前两年的技术探索，2018 年的机器人打样工作更加系统化、规范化。从最初简单功能手臂，到款式丰富、结构完整的多功能机器人模型，每一次样品落地，都是旭利三维技术实力的稳步提升。始终聚焦机器人领域精密打样核心业务，用心打磨每一款样机、每一个零部件，坚持以扎实工艺助力智能设备研发落地。

回望 2018 全年，在日复一日的建模与打印中沉淀技术，在一次次样机调试中积累口碑。这一年的精进成长，稳固了公司在机器人配件打样领域的立足根本，也为后续开拓更多精密机器人配件品类、升级全套制造服务体系，筑牢坚实的技术与经验根基。

2018年是旭利的发展之年，我们从之前创业开始的地方，搬迁到了新的厂房，在机器人领域，我们的目标更加清晰了，更加成熟了，从现在的结果来看，那时候的我们很青涩，不管是在公司的战略上，在公司的定调上，以及旭利三维在机器人领域的协助上，都不是那么出色，好在我们一直都在坚持我们的目标，坚持我们的想法，不断的优化自身的缺点，不断地去接受中国科技升级带来的成果，不断地把它运用到实际生产中，这一年我们在3D打印的道路上迈出了很重要的一步，也在机器人领域迈出了更重要的一步，从现在的结构来看，我们再机器人爆火的元年（备注：2026年）的前10年就接触了机器人领域，回顾这十年，我们很庆幸，也很荣幸，在机器人领域一小片自己的领地，目前我们公司接触的机器人零部件已经有20000件+以上，在机器人爆发的元年，我们有更成熟的方案跟经验，不管在机器人配件，在机器人模型等方面，我们都会越来越好！

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