岁月深耕｜2017 年，旭利三维迭代升级，5 自由度机器人手臂打样开启新征程

岁月深耕｜2017 年，旭利三维迭代升级，5 自由度机器人手臂打样开启新征程

站在 2017 年的年末回望，距离 2016 年 6 月 18 日旭利三维正式开业，已经走过了完整的第二个年头。如果说 2016 年是我们在机器人领域打样的试水起步之年，凭借 3 个自由度简易机器人手臂，踏出了智能制造零部件研发的第一步，那么2017 年，便是旭利三维深耕机器人打样、技术迭代升级的关键一年。这一年，我们持续聚焦 3D 打印精密打样核心业务，在机器人结构件研发、功能样机测试、零部件定制打样的道路上稳步前行，成功研发出拥有5 个自由度的全新机器人手臂模型，在机器人配件打样赛道实现了重要突破。

2017 年国内机器人产业快速升温，各类智能机器人研发项目不断涌现，市场对机器人手臂、灵巧结构件的精度、运动灵活性、结构稳定性提出了更高要求。2016 年我们打造的 3 自由度机器人手臂，仅能完成基础的抬举、摆动动作，运动维度有限，已经难以匹配更多研发客户的深度需求。作为专注机器人零部件打样的企业，我们敏锐捕捉行业趋势，坚定以打样技术升级为核心，攻坚更高自由度、更精密的机器人功能样机，用快速成型、高精度的 3D 打印打样能力，为机器人研发企业提供更优质的样品验证服务。

这一年，公司团队不断扩充，设计建模、结构优化、3D 打印、样品调试的分工更加细化，设计部逐步完善工作流程，大家全身心投入机器人手臂的迭代研发与打样工作。相较于 3 自由度手臂，5 自由度机器人手臂结构更加复杂，新增了旋转、弯折等多个运动维度，对关节件、传动连接件、壳体结构、内部支架的精度要求大幅提升。每一个关节的孔径、壁厚、卡扣结构、运动间隙，都需要精准把控，稍有偏差就会出现卡顿、转动不顺畅、零件断裂等问题，这对我们的打样工艺是极大的考验。

从年初开始，我们开启全新机器人手臂的设计研发与反复打样测试。设计师结合机器人运动力学原理，优化结构图纸，拆分出上臂、下臂、手腕、多向关节等数十个独立零部件。针对每一个异形结构件、薄壁关节件，我们利用 3D 打印技术进行多次打样，不断调整打印层厚、填充密度、成型角度等参数。打样完成后，进行精细打磨、抛光处理，严格把控零件尺寸精度与表面质量，再进行装配、联动测试。无数次图纸修改、零件重打、结构调试，解决了关节卡顿、运动干涉、结构强度不足等一系列难题。

历经大半年的打磨与迭代，我们最终成功完成5 自由度简易功能机器人手臂的全流程打样与功能验证。这款全新升级的机器人手臂，可实现上下抬举、左右摆动、前后屈伸、手腕旋转、局部弯折等多方位肢体动作，运动姿态更加灵活，更贴合早期智能机械臂的运动逻辑。手臂所有零部件，全部由旭利三维自主完成建模、3D 打印打样、后处理装配，完整实现了从设计到功能样机落地的闭环，充分展现了我们在机器人领域精密打样、快速验证的核心优势。

在 2017 年的日常运营中，机器人配件打样始终是我们的核心业务重心。我们承接了更多机器人研发客户的定制化打样订单，涵盖机械臂外壳、关节结构件、支架基座、小型功能模型等多种零部件。依托快速打样服务，帮助研发团队快速验证结构创意，规避传统开模周期长、成本高、试错难度大的问题。我们深刻意识到，打样是机器人产品落地的第一步，精准、高效、稳定的打样工艺，能极大缩短机器人新品的研发周期，降低研发成本，这也是旭利三维深耕行业的核心底气。

这一年，我们不仅实现了机器人手臂自由度的技术升级，也沉淀了大量复杂结构件、多关节联动件的打样经验，熟悉了机器人配件对力学性能、装配精度、运动适配性的严苛标准。同时，我们开始尝试将打样与复模工艺衔接，为后续中小批量机器人配件生产积累经验，为日后打通开发 — 打样 — 复模 — 批量生产全链路服务打下坚实基础。

回望 2017 年，从 3 自由度到 5 自由度的跨越，不只是简单的功能升级，更是旭利三维在机器人打样领域的技术进阶。我们以初心扎根，以技术赋能，用一次次精密打样、一次次样机迭代，紧跟机器人行业发展步伐。这一年的成长与突破，让我们更加坚定深耕机器人零部件赛道的决心，也为后续拓展机器人灵巧手、胸腔晶格件、精密结构件研发打样业务，奠定了扎实的技术根基。

这一年是旭利梦开始的第二年，也旭利三维进入机器人配件领域的第二年，一群年轻人，一群对3D打印机，对机器人怀穿梦想的新一代年轻人，就在书写着属于那个时代的工业发展史。这一年我们的收获也是很颇丰的，也是心怀梦想的，走到哪都好像有无限的春风，有无限的激情。也相信，3D打印，机器人会改变我们的下半生，会改变我们的家族，会带领更多的亲朋好友加入3D打印，加入机器人领域。

旭利三维全球统一官网：www.szxulikj.com