《智驾行》—Shakey,无人驾驶的微笑
Shakey
摇摇晃晃
英文名词
1966年到1972年
美国斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心
研制了世上第一台真正意义上的移动机器人
一个具有完整感知、规划和控制能力的机器
这也成了后来机器人和无人驾驶的通用框架
由于当时的计算机还在DOS系统条件下运算
她诞生时的形象就像一个弱不禁风的老妇人
步履蹒跚、摇摇晃晃
Shakey由此得名
中译机器人沙基
IEEE
国际电气和电子工程师协会
授予的里程碑奖引文中写道
斯坦福研究所的人工智能中心研发了
全球首个移动、智能机器人Shakey
它可感知周围环境
根据明晰的事实来推断隐藏含义
创建路线规划
在执行计划过程中修复错误
而且能够通过普通英语进行沟通
Shakey的软件架构
计算机图形
导航方式
开创性的路线规划
都为机器人的发展带来了深远的影响
Shakey拥有
电视摄像头
三角测距仪
碰撞传感器
并通过无线电和视频连接到计算机上
使用程序为感知、世界建模和动作进行支持
……
哦
还是画个图吧
机械人和无人驾驶的原型
1963年
科学怪才
查尔斯·罗森
Charles Rosen
斯坦福国际研究院创始人
提出机器人Shakey的构想
1965年
DARPA
美国国防高级研究计划局
向研究人员提供了75万美元资金
相当于现在的580万美元
来创建Shakey
Shakey机器人团队在1983年的合照
当今天AI人奋力前行的时候
请别忘记
Shakey
及
她的微笑
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