Carsim与Matlab/Simulink联合仿真

1.基于ABS建立Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型

2.对比车辆在有无ABS时的制动情形

3.不仅有过程，还有为什么

仿真工况

步骤：

一、新建仿真数据库【Carsim界面保存的是上次仿真时的设置，或者是Carsim数据库自带的某一个仿真设置（第一次打开时），为了避免对源数据库的修改，需要新建仿真环境，新建的仿真环境实际是复制了之前的carsim环境，以下新建各种文件的原因与此相同】

新建的仿真环境在Datasets-Example-ABS

二、选择仿真车型，选择No ABS是因为会在simulink中添加ABS的控制逻辑。

三、新建仿真工况：Procedure-No dataset selected-New

三、仿真工况需要设置的参数有：车速、制动、转向等

Carsim软件中内置有多种模式，如果没有所需要的，可以新建。在最右侧是仿真输出结果，默认有10个，如果没有自己所需的，可以继续添加。

设置完必须的条件后，还可以设置一些额外对本仿真有影响的参数，在这里设置了车轴的数量和力的方向以及路面的一些参数。

设置完之后，返回到初始界面，选择刚才新建的仿真工况。最右侧的蓝色框是仿真动画的观看视角。

至此，车型和仿真工况都已设置完毕，接下来就是设置Carsim和Simulink的接口，即就是输入输出。

点击Run Math Model,稍等几秒，计算结束。

选择Animate可观看仿真动画，Plot可得到输出结果。（无ABS）

四、设置Carsim和Simulink之间的连接

选择Models：Simulink

新建文件

右击ABS,此时在软件安装目录simulink文件（也可以在其他盘符下自建文件夹）下创建一个空白的ABS.mdl文件

例如，本文目录为：C:\Users\Public\Documents\Carsim_Data8.02\Extensions\Simulink

第一个地址为carsim的工作目录，默认为软件安装位置，第二个为之前刚刚创建的ABS.mdl文件位置。

新建输入参数：simulink输入到Carsim的参数

最上边的黄色框处选择输入文件的数据库，选择输入参数

新建输出参数：Carsim输出到Simulink的参数（同输入参数创建方法）

在最上边的黄色框处选择输出文件的数据库，选择输出参数

输入输出定义完成之后，返回到主界面，点Send to Simulink，将Carsim S-Function拖拽到工作空间中，（此处详细操作参见

Matlab/Simulink中找不到Carsim S-function的解决办法

），并保存覆盖之前创建的ABS.mdl。

添加ABS控制算法，保存。

剩下的关于如何仿真以及ABS和No ABS两者的对比，百度上的操作过程可以参考。

仿真动画

新的一年，提前希望大家

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