自动驾驶真的来了，这回是保守的丰田

在本届CES展上，丰田放了大招。其今年带来的展品跟自动驾驶有关。

丰田并不像自动驾车领域的那些竞争对手那样直白，把还在研发甚至并不完善的产品就拿出来量产、销售，甚至拿用户真实的驾驶数据不断进行机器学习，不得不承认，这样既节省了成本，又进步的很快，然而牺牲的呢，很有可能是车主的生命（没错，说的就是某斯拉）。

未曾展露锋芒并不代表一定落后，至少这个来自日本的汽车巨头在自动驾驶技术方面正在稳步前进，据厂商透露，它们将在2019年拉斯维加斯消费电子展上推出第四代自动驾驶原型车。而丰田在去年同期的CES上已经展示了第三代设计。

丰田第四代自动驾驶原型车，恰当地称为P4，基于雷克萨斯LS 500h大型豪华轿车打造，而LS500h已在今年年初加入丰田的自动驾驶测试大军。目前，丰田正在美国加利福尼亚的GoMentum测试点和密歇根的Mcity等共享测试点进行自动驾驶汽车的测试工作，另外还有密歇根州渥太华的测试站点。

与之前的P3原型车相比，P4增加了两个摄像头和两个新的成像传感器以改善侧向来车的反馈情况，两个成像设备一个面朝前方，一个朝后方，这些设备是专为自动驾驶车辆设计的。据说用于成像传感器识别物体的处理芯片具有比以前的芯片更广阔的识别范围，这也就意味着识别的物体会更多，速度会更快。

P4原型车的雷达系统也经过优化，优化主要在改善视野方面，尤其适用于车辆周边的近距离探测。具有八个扫描头的激光雷达传感系统可以在任何方向上“看”到近200米远的路况情况。

分析所有输入数据然后控制车辆的强大的计算系统在P4原型上也得到了升级。丰田表示，该系统可以并行运行更多的机器学习算法，以加快学习速度。它们还可以更快地处理传感器输入数据并对周围环境做出更快的反应。同时，测试车上的各类传感器硬件也已经缩小，因此并没有太多的占用汽车后备箱空间，这也给其他更复杂的计算机系统预留了空间。

有趣的是，丰田正在为其自动驾驶汽车开发两种系统。一个是Chauffeur（司机）系统，将提供完全自动驾驶的能力。另一个是Guardian（监护人）系统，这个系统就比较吸引人了。它可以让你按照自己的意愿驾驶汽车，但是如果你遇到麻烦，例如没有及时响应前方的物体或者开着开着打瞌睡了，系统可以根据具体情况接管驾驶。丰田表示，Guardian系统可以提高驾驶员的驾驶水平，而绝不是取而代之。

然而，丰田与大多数汽车制造商一样，看到了汽车工业发展的未来——那就是自动驾驶的汽车完全取代了出租车，届时人们就像今天一样，随时用Uber或滴滴下单，无人驾驶汽车就会来接人。丰田计划在2020年东京奥运会期间展示Level4级别的自动驾驶汽车。L4级的轿车可以在预定条件下完全独立运行，但其他条件下需要有驾驶员在接管。

随着技术的进步，丰田认为自己可以制造完全自动驾驶的汽车。去年10月，丰田与日本投资巨头软银（Softbank）一起组建了一家名为莫奈（Monet）的公司。莫奈公司希望尽可能的在2020年或者更早些时候推出基于丰田e-Palette的自动化送货服务，e-Palette是一款自动驾驶穿梭巴士，已经在去年的CES上以概念车的形式展示过了。