视觉传感器模块:
线性CCD模块:
线性CCD模块TSL1401CL如图所示。
TSL1401CL传感器采用国外原装进口的TSL1401CL芯片以及进口的镜头。其优点是57°自然角镜头,90°和120°度广角镜头可自由切换,线性度好,容易进行二值化处理,其缺点是只能采集一行数据。
CMOS摄像头模块随动式安装
CMOS摄像头模块OV7620如下图所示。
OV7620摄像头采用全新原装进口的传感芯片以及有源晶振。其优点是拥有95°超清镜头,图像清晰无噪点,以及5V/3.3V单片机自适应功能,功耗低动态范围宽,小巧精致。其缺点是图像边缘处会产生一定畸变。
我们在目标检测中我往往是得到的视频流,所以我们首先要读取视频流,然后从中提取想要的帧节图片。
我先展示选取的视频。
然后我们和入门一,相同建立项目;
#include
#include "cv.h"
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
// 描述:将视频帧转成图片输出
void main()
{
// 获取视频文件
VideoCapture cap("D:\\abc\\12.avi");
// 获取视频总帧数
long totalFrameNumber = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
cout
Mat frame;
bool flags = true;
long currentFrame = 0;
while (flags) {
// 读取视频每一帧
cap.read(frame);
stringstream str;
str
cout
printf("\n");
// 设置每30帧获取一次帧
if (currentFrame % 30 == 0) {
// 将帧转成图片输出
imwrite("D:\\abc\\" + str.str(), frame);
}
// 结束条件
if (currentFrame >= totalFrameNumber) {
flags = false;
}
currentFrame++;
}
system("pause");
}
运行结果:
可以看到我的视频提取了80帧图片,然后每30帧选取一次。得到0帧、30帧、60帧,3张图片。
这为以后的目标位置识别,起到很大的作用。
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