电子、通信与自动控制技术：面向工业现场检测的混合定位控制系统及方法

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图多源信息融合总体技术线路图

摘要：混合跟踪定位是工业设备现场领域最近二十年迅速发展的一项重要关键技术，是工业制造控制领域实现姿态跟踪同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径。本文从计算机视觉和惯性导航两个方向，介绍了两种不同类型的定位跟踪方法，在保证测量精度的同时，具有施工高效、成本低等优势。然后探讨了其加权融合之后的技术效果及其存在问题。最后展望了混合跟踪定位技术的应用前景。