UPRE-团结 追求 责任 分享

时间：十二月六号

地点：七教机器人实验室

采访对象：UPRE机器人团队

摄影人员：郝帅 方晋斌 刘丽娟

采访人员：孙晓丹 邢海朝 高园园 詹恺婷

UPRE机器人队是一支以参加ABU ROBOCON亚太机器人大赛赛事为主要目的，本科生进行比赛制作的学生团队。主要任务是根据每年全国大学生机器人大赛的比赛主题，团队协作制定设计方案、总体设计计算，最终加工制作出能够代表河北工程大学参赛并与其它参赛高校一决高下的机器人。致力于为我河北工程大学培养更多机电一体化人才，满足同学们对科学技术实践和完美团队的向往，并力争在亚太机器人大赛国内选拔赛等比赛中取得佳绩，为河北工程大学争光添彩。至今已经参加了八届亚太大学生机器人大赛国内选拔赛。两次挺进全国八强，共获得全国一等奖2项、二等奖5项、三等奖1项。

6月21日，第十七届全国大学生机器人大赛Robocon赛（北方赛区暨总决赛）在山东邹城市举行。我校机器人代表队经过6轮16场艰苦奋战，获全国总决赛亚军，并获大赛一等奖。你们对这个这么优秀的团队是不是十分感兴趣，我们也一样，于是在光明南大街199号的最后一个冬天，我们有幸采访到这个优秀的团队，那么就让我们来看一下吧。

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记者:请问UPRE机器人团队所制作的机器人和我们认为的人工智能有哪些区别？

团队:我们团队制作的机器人大部分是为了适应比赛要求所作的特种机器人，它和我们传统意义上理解的作为生活助手的人工智能是有很大的区别。我们的机器人所实现的自动化是很有限的，它依赖于规则、场地的限制，如果说我们的机器人离开了比赛的场地，它可能就不会有效的工作。我们这个团队主要还是为了适应比赛的要求，符合场地，符合比赛规则，里面所涉及的智能化很少，小部分涉及到计算机视觉，用摄像头来识别一些特征，这可能是我们这个机器人里比较符合人工智能定义的部分，主要还是机械结构的创新和算法方面的优化。

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记者：举办机器人大赛活动，有哪些方面的意义？

团队：学习机器运行的技术，了解各种算法，提高自身能力，增进自己与科技的感情，同时学会在团队中协同合作，懂得不断适应和磨合彼此，共同进步。还有举办机器人大赛也可以为学校争光，也为自己的人生写下华丽的一笔。

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记者:UPRE这个团队制作的机器人除了适应比赛对实际运用有哪些意义？

团队:就机器人本身来说是不能实际运用的，它毕竟受规则、场地的限制，但是制作这个机器人所运用到的技术是共通的，是可以拓展到其他领域的。在研发机器人的过程中用到的技术、程序算法是可以通用的，参加这个比赛可以说是为我们敲开机器人的一扇大门，提高自己的研发能力，更好的运用到实际。

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记者:请问您认为人类与机器人的关系越来越密切，是好事还是坏事？

团队:我们可以从三个方面来说这个问题，武器PC和机器人。就像武器，它既可以用来保家卫国，这是好事。但同时它也可以用来侵略，给人们带来了无穷无尽的灾难，这就是坏事。个人电脑的普及使越来越多的人学会了上网、玩游戏，沉迷于游戏，荒废了自己，这个现象不好。但同时也有人运用这点开设网络课程或者拓展计算机研究的新领域，然后才有了如今的大数据、云计算还有AI智能。机器人，可以用在餐饮行业以及探索外星球。例如，火箭发射后，地面会有一个探索跟踪的小机器人，这些都是好事。但是研发侵略型的机器人，这就算是坏事了。所以说，任何一个科技的发展，它的好与坏，关键在于如何使用它。

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记者:关于机器人研发过程中，遇到技术上的难题时，你们是怎么克服的？

团队:主要是电控组和机械组。在电控上，难题就主要集中在程序编写和新传感器的开发上。去年在程序上遇到的最大问题就是我们用的主控程序在运行时会出现类似于死机的情况。而新的传感器拿回来后就需要写入驱动程序或者说了解它的工作原理，这样才能知道在它传回来数值时，该怎么做处理。就包括绿波，还有一些计算方面的。像这类问题，可能就是某根信号线设计时的缺陷造成的。所以说，死机的根源最大的可能就是硬件上的问题。那在机械上，车的速度和它的稳定性则是两个主要的问题，而且它们是相辅相成的。也就是说，如果速度够快的话，它的稳定性就有可能会下降，这就很难抉择。但是，如果想要达到冠军水平的话，车的速度和它的稳定性都要足够的强。其实，我们这几年来最大的难点就是突破速度。投球的时候，投出去已不在受控范围之内，那个球必须是合格，这也是一个难点，不合格的话，它的轨迹就会有偏差。包括球外面的线，和它内部填充的东西，我们也是一直在尝试各种材料。总之，不管是电控还是机械，最大的难题就是怎么才能更快。

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记者:在团队协作中有没有什么特别愉快的瞬间？

团队:对于我们UPRE这个团队每个成员来说，最大的快乐就是能陪着我们的“车”，记得有一次得到明确的通知第二天7点会停电，这一个晚上没有成员休息，都在熬夜调试，修改机器，等到停电的那一刻，周围都是黑暗的，只有车上的工作指示灯在闪烁，成员也在打着手电筒陪着我们的“车”，这个时候每个人的心情都无比激动。

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记者:通过此次团队合作获得这个奖项，你对团结合作有什么新的领会？

团队：我们每个人都愿意为这个团队去牺牲，而且是无条件的。牺牲你能看到的一切。就只为这一件事，只做这一件事。我们每年休息假期加起来不会超过一个月，寒暑假也只放一个星期左右。一群人为了一个若隐若现的梦想，去拼搏去实现的时候，那种感觉真的很好。无私奉献，就是对团结合作精神最好的解读。我们这里的人，愿意付出，那牺牲一点又不会有什么，就是赶我们走，我们都不走。这就是团队合作，一群人待在这里，很享受，真的不会觉得累。

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记者:请问你们对团队未来的规划是什么？

团队:首先我们团队近期的目标就是拿下全国冠军，然后进入亚太机器人大赛的决赛。当然，对于团队，我们希望团队可以越来越合理，大家都可以更加的蓬勃朝气。也希望我们的团队可以是全校最好的团队，没有之一。然后增加我们UPRE的名声，同时扩大我们实验室的规模。

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记者:关于机器人有没有什么想对学弟学妹们说的？

团队:我们UPRE的含义是团结，追求，责任，分享。无论在哪里，都不要荒废时光。既然选择了，就一直坚持下去。我的上一个协会负责人对我们说，不管在哪，不要在宿舍天天打游戏就行，干点自己喜欢的事，这是我们的信念，同时也希望感兴趣的同学能加入我们。

UPRE机器人团队秉承团结，追求，责任，分享的团队理念，本着不屈不挠，胜不骄，败不馁的精神，以努力到无能为力，拼搏到感动自己的态度，去争取属于自己的荣誉。我们也应该去学习机器人团队这种拼搏的精神，在人生的道路上为自己开辟一条光明大道，迎接属于自己的荣耀。

文章 | 第49期校刊《教与学》

记者丨孙晓丹 邢海朝

高园园 詹恺婷

排版丨杨敬华