丰田自动驾驶平台进入3.0时代，识别半径已达200米

丰田研究所表示，将在下周开幕的CES展会上展示其最新的自动驾驶技术成果——丰田3.0版本自动驾驶平台。

文丨AutoR智驾 长金

1月9日，2018年国际消费类电子产品展览会(CES 2018)将在美国拉斯维加斯开幕。丰田汽车公司已经宣布，其3.0版本自动驾驶平台将在展会上正式亮相。

这是一辆搭载了丰田3.0版本自动驾驶平台、装备有激光雷达、雷达和摄像头的雷克萨斯LS 600 hL测试车。

丰田公司表示，3.0版本自动驾驶平台是目前最具实力的自主测试车辆之一，采用了拥有200米识别距离、360度探测范围的发光激光雷达系统，而之前的版本只能探测车辆前方。其设计也令测试车辆易于生产，有助于未来实现规模化量产。

这套系统由4个高分辨率的激光雷达扫描探头进行探测，可以更好地“看”到黑暗处的物体。在车辆的四个侧面（前后保险杠、左右前轮翼子板附近），也都装有一个激光雷达传感器，用来检测较矮和较小的物体，例如：石块、宠物等。

2017年9月推出的2.0版本自动驾驶测试平台

在2017年3月，丰田第一次公布了自动驾驶测试车的存在。9月，改进后的2.0版本测试平台就已亮相。又过了仅仅四个月，丰田就将在下周展示3.0版本平台。看来，丰田对自动驾驶技术的研发很重视，研发进度也很快。

通过对比2.0版本测试车，我们可以发现最新的3.0版本测试车的“一体化”程度明显提高了，传感器、摄像头等大多都集成到了车体上，而不再是笨拙的“外挂”部件。

激光雷达传感器位于车顶，并巧妙地利用了天窗部位的空间。整体感更强的外壳使得车顶更加流畅了，不再像之前那样“顶”着一大传感器，激光雷达的“旋转桶”也因此得以取消。

可见，3.0版本测试车与实用型量产车的目标更加接近了。

丰田汽车公司专务董事兼首席安全技术官伊势清贵曾表示：“自动驾驶有许多优点，丰田最为重视的，是自动驾驶对于实现安全交通社会的作用。我们的研究对象不仅限于车辆系统，而且还聚焦于人和交通环境，我们要实现移动社会的终极目标——交通事故零伤亡，我们正在全力以赴。”

为了推进自动驾驶研发，丰田公司在美国硅谷成立了丰田研究院（Toyota Research Institute）。丰田北美研发总部也将在今年春季开始生产，以便灵活适应市场的快速变化。

不过有相关报道称，根据行业研究机构Navigant最近发布的一份报告显示，日本车企在自动驾驶技术开发领域已落后于福特、通用、戴姆勒和宝马等欧美汽车厂商，这些品牌都计划在2021年前就推出完全自动驾驶汽车。

由此来看，丰田能在不到一年的时间里连续三次完成自动驾驶平台的迭代，也是在抓紧时间追赶进度。作为日本汽车品牌的支柱型企业，丰田在自动驾驶技术领域的地位，关系到未来的生存发展。

至于丰田3.0版本自动驾驶平台还有哪些“黑科技”，四天后的亮相将公布更多的技术细节。

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