灯厂：是时候秀L4自动驾驶技术了，不然当我开夜店的 奥迪中国

原创： wen

划重点

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新势力观察

奥迪中国@无锡物联网大会

奥迪中国在无锡研发和测试中心，同时获得公共道路及高速公路自动驾驶测试牌照（L4级）

未来汽车应该是能够互联汽车间形成集体式自主思维的技术平台

基于最新一代LTE-V2X技术和当地政府支持，奥迪自动驾驶测试项目加速升级

奥迪逐步规划未来城市交通构想

在2044年的一个星期六：

或许你即将去购物：你进入一辆有着舒适高雅氛围的汽车；一个亲切的声音询问你，是否想再次前往国际金融中心的商场；当你回答‘是’，这个声音会继续提醒你，你是否想购买网球拍，并在路上向你推荐体育用品商店；

现在你已经行驶了几公里。全自动！汽车没有方向盘也没有踏板；它轻轻地驶过城市——全电动且零排放；途中你看了一部电影；你可以用手势和触摸屏控制娱乐系统；

你轻松到达，下车后汽车自动停泊……

两年前奥迪关于2025年交通出行的宏大愿景，也许你也曾在由威尔·史密斯（WillSmith）主演的好莱坞科幻电影《I, Robot》里看到过类似的情节。随着奥迪在无锡世界物联网博览会上发布的一系列自动驾驶技术创新和合作成果在国内的逐步落地，而这个貌似从未来穿越到现在的场景，正在随着智能汽车梦想照进现实，提前到来。

概括而言，奥迪中国在无锡举办的第三届世界物联网博览会（World Internet of Things Exposition）上，主要说了两件事：

奥迪中国于9月14日在无锡获得了公共道路及高速公路自动驾驶测试牌照（L4级）；

为更好推动项目的长期发展，奥迪中国研发中心将于2019年一季度在无锡增设研发和测试中心。未来，预计将有约150名员工为自动驾驶和车联网技术的现场测试提供支持。在无锡增设研发和测试中心；

在奥迪中国最新的自动驾驶技术路线中，基于最新一代的 LTE-V2X技术，汽车、基础设施和行人之间的信息互联可在数个应用场景下优化驾驶安全性、舒适性以及缓解交通流量压力。而与国内技术、通讯乃至地方政府的广泛合作，也让这家外资公司的技术创新及其在国内的落地加速推进。奥迪中国联手合作伙伴华为、中国移动以及无锡交警，共同测试并展示15种不同的车联网功能。这些测试成果将成为全球自动驾驶领域的重要技术研究基础。

物联网

数据与联接赋能「智能」

汽车与基础设施的数据连接在一起的智能城市。

他们以像优化信息流一样优化交通流。

他们将实现不同交通工具间无缝衔接的交通出行。

他们将拥堵变成畅通。

他们从沮丧变为喜悦。

在未来，城市、交通和人的关系应该是愉悦、放松的，汽车和人一样，是未来生活不可或缺的组成部分。以未来交通为课题的一项研究结果表明，到2030年，未来城市道路上形式的自动驾驶汽车比例将超过30%，未来城市中的汽车将会自主收集信息，并将数据在存储云端与其他汽车分享，这样的过程每时每刻都在发生。

在物联网的研究领域，这样的课题有一个专门的名字——V2X（即车对人、车与路测基础设施之间的无线通信，实时感知车辆周边状况进行及时预警），也是今年无锡世界物联网博览会上提及最多的技术名词。围绕着「万物互联」的理想城市交通，无锡也在今年的大会上，开放颁发了全国首批L4级自动驾驶测试牌照，而奥迪就以第一批「持证试车者」的姿态，参与了今年这场关于未来城市交通的大讨论。

从赛道到真实的中国城市路况

自动驾驶研究的先行者

奥迪在自动驾驶领域的尝试可谓始终扮演着先锋的角色。从2009年开始，奥迪就开始关注自动驾驶技术的发展，只不过在硬件技术还不发达的十年前，我们更愿意称其为「驾驶辅助技术」。

说到奥迪的自动驾驶，就不得不提到两个名字——Jack和Bobby，这并不是两个人名，而是对奥迪自动驾驶技术研究具有里程碑意义的两辆车。

2014年，奥迪RS7自动驾驶概念车（Bobby）以全自动驾驶模式，成功挑战德国房车大师赛（DTM）的专业赛道——霍根海姆赛道（Hockenheimring），这辆RS7上配备的道路感应装置的精度高达毫米级别，在划线清晰，路面情况相对单纯的赛道场景，全程驾驶与预设行驶轨迹的差距在几厘米范围内，单圈用时2分多钟，最高时速达到240km/h，走线精准，速度惊人，可以媲美人类的专业赛车手对道路情况的判断。

奥迪RS7自动驾驶概念车全速飞驰

获得这样惊人的成绩，主要是靠「勤学苦练」，初期的自动驾驶技术除了依赖于车上搭载的传感器，更仰仗于车载处理器的学习和记忆功能，同样的道路环境，经过反复多次的行驶尝试，电脑可以根据所收集的数据，自动推算出最佳驾驶路径，再结合行进间雷达的数据收集，自动判断做出相应的动作，实现简单道路环境的自动驾驶。

这些在更为复杂的城市道路上是否行得通呢？另一辆专为公路自动驾驶设计的奥迪A7 Sportback（Jack），能根据道路状况即时做出反馈与驾驶者互动。分别位于车前后的2个激光扫描器可以随时感知周围环境，强大的中央驾驶员辅助程序（zFAS）通过处理整合车身周围雷达、摄像头、激光扫描器捕捉到的信息，建立环境模型，使得Jack可以做出对当前道路环境的正确判断。

基于限定场景的L3级自动驾驶，其实在新一代的奥迪A8上已经得以实现。得益于奥迪AI技术的最新成果，在新A8上一键就可以开启进行自动驾驶，为驾乘者提供一个完全自动的驾驶体验。这也是最早搭载L3自动驾驶技术的量产车型之一。

数据的生长

AI一日，人间一年

每一辆行驶中的汽车，都在产生着海量数据。在传感器的监测之下，从轮胎气压、发动机转速、油温和车速，一台汽车每小时能产生大约5-250GB的数据。「未来汽车」产生的数据更多，比如谷歌的无人驾驶汽车每秒可产生约1G的数据。这相当于每秒发送20万封纯文本电子邮件，或用电脑上传100张高清数码相片。

而在未来，基于人工智能（AI）算法的认知计算技术正快速发展，汽车也将因此而呈现出另一番模样。简单来说，一个人开一年车的数据与365辆车开一天的数据相当，那么一年的「进化过程」就被压缩到了一天。此外，「自主」汽车不仅能感知车内数据，还能感知车辆周边数据。基于认知计算的未来「自主」汽车，不但具有独立的认知能力，还能在所有互联的汽车间形成集体式自主思维。

这个由传感器联结而成的认知网络结合了人工智能算法和机器自学习技术，加上已有的大数据和实时数据分析能力，为未来汽车打造出全球统一的人工智能技术平台由此成为可能。AudiAI，正是这样一个平台。

架起数据高速之桥

万物互联稳步落地、加速升级

在美国、上海城区、柏林市中心，奥迪正在持续推进着自动驾驶项目的测试，从记忆处理反馈，到车与道路环境的单向交流，真正自动驾驶的实现不应该是车辆的「独善其身」，而应该是打破「孤岛效应」，建立道路与车辆、行人的多项沟通，统揽全局。

基于最新一代的 LTE-V2X技术和当地政府的支持，在无锡研发项目的第二阶段，奥迪实现了智能网联交通领域的又一里程碑——奥迪驾驶员辅助系统首次实现了对道路使用者以及基础设施的回应：根据交通信号灯的相位和道路使用者的行为，车辆可自动调整速度或在危险情况下启动警示灯。汽车、基础设施和行人之间的信息互联可在数个应用场景下优化驾驶安全性、舒适性以及缓解交通流量压力。

我们可以把奥迪实现V2X的过程拆分为两步：

第一步是加入了V2V功能：车与车之间进行的高效沟通，也可以简单地理解为高速、大量的车间数据传输。在道路上出现如前车紧急刹车或变道的特殊情况时，你可以通过获得其他车相关的信息，及时做出反映，可以更好地控制速度，更加安全，交通效率也更高。

第二步是实现车辆与外部基础设施的通信（即V2I）：把数据同步到车，甚至可以把它变成你开车的功能。以限速为例，在得知前方有限速时，限速辅助会提醒你，甚至帮助你不再加速了或慢慢减速，以更加经济的方式进行驾驶。

这些测试数据在奥迪另一项重大项目中也得以使用：今年的9月14日，有关部门授予了奥迪中国在无锡市公共道路和高速公路自动驾驶测试的牌照。奥迪成为首批在示范城市无锡实现 L4 级自动驾驶测试车辆上路的国际汽车制造商。接下来，为更好推动项目的长期发展，奥迪中国研发中心也将在无锡增设研发和测试中心，开展基于中国城市道路自动驾驶的专项研究。

携手规划未来城市交通

奥迪给我们描绘的未来交通大致是：在自动驾驶情况下，车辆通过交通信号灯的相位、车辆与车辆间，通过路口时云端大数据的精密匹配分析，自动选择路况最佳的行驶路线，能够做到不同方向间过往车辆极小间隙的紧密通行。完全数字化、智能化的驾驶提高了安全性和通勤效率。

奥迪在中国香港推出了名为「Audi at home」的汽车共享服务，试点在一处拥有1000家住户的高端社区。在该试点项目中，居民通过智能手机就可以随时或者提前进行预约，并可方便地将所预约的奥迪车辆从停车位中驶出。它为用户提供了最方便的选择和最大的灵活性，他们只需在使用的时候支付车费即可。

想要真正实现未来蓝图，仅靠汽车制造商的努力是远远不够的。突破通讯技术壁垒、真正智能的城市基础设施建设、完备可靠的车载硬件，缺一不可。在中国，奥迪已经与华为、地平线、中国移动和无锡交警展开合作，通过5G高速无线通信网络的覆盖，智能城市设施的建设，基于最新一代数据共享的LTE-V2X技术和云端数据存储分析，为未来实现高效、安全、舒适、绿色的城市交通蓝图共同努力。这些成果不仅为我们展示了一家以「突破科技启迪未来」为品牌口号的「传统」汽车制造商的创新视野和技术路径，也为许多对「新造车势力」心怀疑虑的消费者，提供了另一种选择。