自机器人问世以来,人们已一致公认机器人是“解放人类的工具”。那么,什么样的机器才称得上是机器人呢?一般说来,机器人是指靠自身动力并有控制能力来实现各种功能的一种机器。
机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人是一个总称,它种类繁多,按发展过程可以分为三代。第一代指只有“手”的机器人,以固定程序或可编程序工作,不具有外界信息的反馈。这种机器人也称“示教再现型”机器人。
第二代对外界信息有反馈能力,具有触觉、视觉、听觉等功能,叫“感觉型”机器人,又称“适应型”机器人。第三代具有高度的适应性,有自行进行学习、推理、决策、规划等功能,这种机器人被称为“智能型”机器人。
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