八小时完成工控系统——003系统布局，模块排布

一定要投资比自己牛的人，自己不懂的东西，无论看起来多好，都不能胡乱参与。

——李笑来《财富自由之路》

上面一节重点在讲快速完成人机界面的设置，这一节重点讲PLC编程，快速完成PLC的布局，建立固定模板，在每一次程序编写时，基于原始模板快速完成程序编写。

这一节讲的是003系统布局，模块排布。同样要基于第一原则和第二原则上进行设计，这一原则关键在建立每一个可以方便置换功能实现的程序块。这一节讲的关键点也在此。

上一节课讲到非标设备分成三大类，分别为旋转式自动化设备，直线式自动化设备以及多轴运动标准自动化设备。对于旋转式自动化设备，关键是为每一个模块编写好程序块以及转盘的控制程序；而直线式自动化设备重点同样在每一个模块建立程序块；对于多轴运动标准设备则在于对各个轴建立标准的程序块。建立模板当然必须将各种情况都建立在一个程序里面，根据设备需求，复制相应的程序块。

1、回原点程序块。对其中一根轴建立回原点的程序块，并且预留多组的数据寄存器，内部继电器，时间继电器，预留给不同轴使用。区别一根轴和多根轴的相同点与不同点，对于相同点，在该模块就全部书写完，即使会显得累赘，只要不影响程序功能，也要写下去，方便标准化。对于不同轴相同运行模式，可以在下一个程序块应用置换功能来实现功能。

2、对于输出点模块。利用固定的内部继电器进行控制，标准化内部继电器。

3、速度调试模块。只要是多轴运动都有。这个不需要考虑总共有多少轴，将六根轴都书写给标准程序块，需要应用多少轴，就复制多少轴的调试模块。只要对其内部继电器，数据寄存器都进行标准化即可。

4、工作模块程序。这一部分是无法进行预测的，是一个变量，无法进行标准化，只能余留足够有规律的内部继电器，时间继电器，数据寄存器给它即可。

5、位置确定模块。这一部分对于标准设备非常重要，一般会有不同轴的类型，为此，必须建立多个程序，并且在不同程序上面建立不同轴的程序块，方便需要直接调用。只要先做好功课，就可以快速完成程序设计。

6、轴运行模块。对于这一部分和轴运行顺序有关，同样无法标准化，只能根据实际情况具体编程。当然也必须留有充分的数据寄存器和内部继电器给它使用。

总之，这条原则就讲，对该标准化的程序进行标准化，对无法标准化则留给它充分的余量。

以上就是今天讲解的内容，希望对你有参考价值！