我院孵化企业慧拓智能成功中标重庆大学“无人小车研发平台项目”

重庆大学是全国重点高等院校，是首批国家“双一流”（世界一流大学和一流学科）建设高校名单，被列入36所世界一流大学A类建设高校之一，也是一所非常重视科技创新的名校。

此次重庆大学“无人小车研发平台项目”招标，有众多资质一流的竞标单位参加，2018年11月中旬，全国高校竞价网正式对外公布，我院孵化企业慧拓智能机器有限公司中标，可谓是实力的最好证明。该项目是重庆大学2018年重点支持项目。慧拓智能的成功中标，意味着平行无人驾驶通用小车平台得到了市场和行业的认可！

近年来，无人驾驶领域热度不减。任何一种无人车的落地和量产都离不开无数次的仿真研究和在多种复杂场景下进行试验验证。

在算法足够成熟之前，做实验需要考虑安全问题、场地问题和实验成本问题等等。此外，不同专业背景的科研人员所擅长的无人驾驶核心技术也不同，如有一个通用的无人驾驶平台，则非常有利于不同专业领域的科研人员专注于自己的研究领域快速地展开无人驾驶研究。

慧拓研发的平行无人驾驶通用小车平台不仅可以用较低的成本安全的实现多种复杂环境下无人车算法的实验验证，还有助于不同专业领域的科研人员专注于自己的研究领域，快速开展无人驾驶核心技术研究。

慧拓智能机器有限公司基于三种可选不同尺寸的全线控四轮独立电机驱动底盘，针对传统无人驾驶，远程接管/遥控驾驶和平行驾驶技术开发了不同软硬件配置的三种通用研究与验证平台。

平行无人驾驶通用小车平台底盘配置非常灵活，有三种不同规格的小车底盘，第一种是1.8x1.1m, 第二种是1.3x0.6m, 第三种是0.6x0.5m。其中第一、二两种可选小车平台的底盘均是四轮独立电机驱动，可以进行基于CAN总线的高精度控制，小车底盘的动力性非常好，加速能力和最高车速均是对标赛车性能，底盘上配有多种不同电压的供电接口。第三种小车平台的底盘为四轮独立悬挂、驱动、转向的多功能轮式机器人底盘，最高时速10km/h，最大爬坡度20°，可以越过5cm高度的直角坎，最大涉水深度15cm，最大续航可达8小时，最大载重达100kg，防跌高度10cm，防护等级为IP55。

基于三种可选无人驾驶通用小车平台，还可研发不同用途的功能化车身，例如无人小车教学平台、低速无人物流小车，巡检机器人等。除三种小车底盘外，根据需求还可选择常规无人驾驶乘用车平台，例如长城哈弗H7，吉利博越等。以下为平台示意图：

基于该多功能四轮电驱动平行无人驾驶通用研发与验证平台，能够在环境感知，定位导航，基于多种方法不同目标的车辆控制，运动规划，复杂环境下决策，多车协同，远程接管/遥控驾驶，平行驾驶等从仿真到硬件在环到单车实验再到多车协同实验多个层级快速开展深度研究与验证。