时隔两年
他做到了
近日
吉利研发的无人驾驶汽车
亮相
甬派独家视频
车上装有精度雷达和摄像头
可自动变速转向
吉利研发的无人驾驶汽车,从外观上看,和普通汽车没有差别,只在汽车顶部安装了类似接收器一样的装置。不过,这辆看似普通的无人驾驶车内部到处都是“秘密武器”。
试乘人员上车后,车子启动,在吉利研发中心内部道路上以20码的速度行驶,遇到转弯或者障碍可自行调转方向。“只看见方向盘左右扭动,太神奇了,很期待。”不少试乘嘉宾发出这样的感慨。
那么
无人驾驶技术是如何实现的呢?
“国际通用的技术是给汽车装上感知、决策和执行的眼睛和大脑。”吉利研发中心一位工作人员介绍说。
“车子顶部装有64线激光雷达,两个差分GPS,车身前后有12个超声波雷达、4个毫米精度雷达,除了雷达,车上还装有5个摄影头,这些就相当于汽车的眼睛,通过感知器材收集探测车辆短距、中长距和地图定位信息。”讲解员告诉记者。
在短距离感知上
误差只有5厘米左右
精度越大安全性能越高
车子后备箱内装有GPS解算器和工控机,相当于车子“大脑”。“感知层获取的这些数据传送到‘大脑’,通过运算对汽车发出指令,是直行还是转弯。”
造价一两百万
率先在宁波杭州湾新区试点
“这辆无人驾驶车不便宜,造价一两百万。”该讲解员告诉记者,传统车商都在探索无人驾驶技术,但是降低成本和实现量产仍有很长的路要走。
据了解,目前国际上把无人驾驶技术分为五个等级,5级可以处理复杂路况,实现智能化无人驾驶。预计到2019年达到3级。
下步吉利将依托研发中心集成融合精密传感、高精地图、自动化导航等技术,率先在宁波杭州湾新区试点无人驾驶。
来源:无限台州APP 综合甬派、腾讯视频等
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