表情机器人一笑，我特么就哭了

科技时代，我们更加怀念温暖邂逅的时光

全文共2492字，预计阅读时长3分钟

提问：人类身上最复杂的是什么？

回答：表情！女朋友的表情我永远读不懂。

提问：21世纪网聊的必备工具是什么？

回答：表情包！没有什么是一个表情包不能解决的，如果有，那就给它一屏。

提问：人工智能领域最逆天的存在是什么？

回答：表情机器人！TA微微笑，我就吓哭了。

所以元旦佳节，我们迎来喜庆的日子，读芯君一定要和同学们聊聊表情机器人那些事儿——

表情机器人：人形机器人

我们印象中的机器人似乎都是未来感、科技感、酷炫感爆棚的样子，但谁能告诉我，“表情机器人”这种逆天的存在究竟是个什么鬼？

度娘上是这么描述的：能模拟人类面部表情和情绪动作的智能机器人。

而对“表情机器人”的第一个要求就是：外观上符合人类的审美观点，能给人以亲切感和可信任感。

而设计者眼中符合人类审美、亲切可信赖的表情机器人是这样子的……

这个名叫KOBIAN的表情机器人，一脸生无可恋，蜜汁审美。

OS：“模仿人类表情什么的，简直洒洒水啦~”还可以再贱一点吗？请滚粗！

不不不，如此感人的审美品味，该投降的是我啊！

高能！高能！

就那个获得公民身份的首个人形机器人索菲亚，你们还记得吗？她可是据称有着60种表情。

准备好你的小心脏，动图感受一下她的惊为天人的表情。

下面划重点！她的脸部是根据奥黛丽赫本以及创造者的妻子的样子设计的。

呃，设计师，你还我女神！

索菲亚和前面的KOBIAN都属于表情机器人，这类机器人最大的特点就是“类人”，虽然看上去有点“雷人”，但要实现面部、眼耳口鼻，小到眼睑、眼球、下颚各部位和人类的接近，可不是一件容易的工程。

表情机器人需要具备与人类似的传感系统、语音接收、图像接收、感觉系统等等。整个系统分为三大部分：一是，通过摄像头和无线话筒，获得视觉和听觉；二是，通过PC机接收图像和语音信息，并进行图像处理和语音识别，根据协议转换成控制指令；三是，嵌入式系统对机器人的实时控制和接收来自PC机的数据和控制指令，同时采集机器人目前的状态。系统之间协调运转更是复杂。

所以，不要过早给他们泼冷水，简单的一个笑容，也已经是人工智能的一大步。

看脸知你心

人工智能在给自己配上人类的表情之前，当然需要先读懂它。

有人说，世界上最难以相互理解的物种是男朋友和女朋友。你以为她笑就是开心？你以为她说没关系就真的不在意？你以为她嘟嘴就是在撒娇？天真！

女孩的心思和表情你别猜，因为猜来猜去还是不明白。

不过，人工智能或许能给你帮助，看脸知TA心。

给予系统算法以数万个人脸表情，他们来自不同种族、年龄、性别，运用深度学习技术，通过不同的关键点定位，演算法去寻找这些脸上的五官、纹路、皱纹和形状变化，基本上了解所有表情的特征和差异，分类并打上标签，比如对嘲笑和微笑做出区别。这些信息构成了一个数据库。

当他再见到一张脸时，通过对人脸型、眉毛、眼睛、鼻子等部位的N个关键点进行检测和跟踪。这些关键点被称为一个情感数据点，他们结合在一起组成一个表情网。之后通过对比数据库，判断呈现的面部表情。

人工智能读表情和人类最大的区别在于，机器细致地观察你脸上的每一个部位，并且是动态跟踪表情呈现的变化，而人类对表情的识别几乎依靠一瞬间的直觉，很可能遗漏了大量的信息。

也许将来，你可以偷偷地瞄着你地女朋友，窥探她的小心思。

而这项表情识别技术也可以更好地帮助自闭症患者理解身边的人，可以帮助盲人读取别人的表情。

如果应用在远程教育上，通过捕捉学习者的面部表情，能在感觉到你困惑时放慢节奏，在你无聊时加速，就像老师一样很好地调整上课的节奏。

如果你的汽车能懂你的疲劳，可以帮助你安全驾驶；你的冰箱如果知道你最近压力大，然后自动锁上门，以防你暴饮暴食……听起来，还是挺美好的。

斗图界萌新：一言不合就发表情包

除了表情识别、表情机器人这类看上去比较正经和靠谱的事情，人工智能还模仿人类玩起了花样。

和朋友尬聊，接不下话茬却又必须保持礼貌时，一个表情包就是一副救场良药。比如：尴尬又不是礼貌的微笑。

作为90后，能用表情包解决的绝不多打一个字。这一招被人工智能机器人偷师学去了。

Peeqo就是这样一款表情包机器人。它听你说话，而用表情包来回应。

像勾搭Siri一样，呼叫Peeqo来唤醒它。当它处于清醒状态的时候，会晃动头部和大眼睛来卖萌。

当你命令过多时，他会亮出“Shut up，nerd”（闭嘴，呆子），让你别唠叨。

没人搭理的时候，它还会打瞌睡。

听到恐怖故事，还会露出一脸惊悚的表情。

被欺负了，还会撒娇大哭。

这个Peeqo通过语音识别引擎对外界的声音和指令进行解析和交流，不过它的表达方式有些特别，在网络上搜索匹配合适的表情包进行回应。Peeqo还能接入到智能家居系统，通过接收到的语音指令控制家中的灯光和其他智能家电等设备。

表情包版的Siri，你若和他斗图，你有把握赢吗？

读芯君开扒

重要的不是表情，而是表情背后的含义

领教了KOBIAN、索菲亚、Peeqo的表情，读芯君最大的感受是“奇怪和尴尬”。虽然他们努力向人类模仿和靠拢，但情绪的表达和面部的调动还谈不上流畅自然，对表情的识别和模仿也不够准确。

人类的表情极其复杂，同样的表情在不同的情境下有不同的含义，比如同样是笑，可以有傻笑、奸笑、微笑、嘲笑，这些在外表上区别不大，机器人很可能混淆。其实，即使是人类，单凭表情，也会出错。无论是人还是机器人，只有结合语境、情境，才有可能做出正确的判断。

不过，关键之处在于，重要的不是表情，而是表情背后的含义。哭、笑、皱眉、瞪眼，这些都是表征，表情表情，最终落到的是喜怒哀乐这些丰富的情绪。即使人工智能正确识别人类的表情，但识别和读懂有着本质区别。他或许知道你现在很难过，但他不知道你究竟为什么难过，失恋了？失业了？也许，他未必知道你每天的微笑友善只是你的强颜欢笑和伪装。从这个意义上，人工智能仍谈不上懂，也谈不上真正理解人类。

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我们一起探讨AI落地的最后一公里

作者：六个太阳

参考文献：http://36kr.com/p/5085283.html

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