眼科手术界“精准大师”上线！中科院自主机器人开辟眼内手术全新技术路径

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中国科学院自动化研究所研究团队成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并完成临床可行性验证。

据悉，该系统在整个眼内空间可实现自主的视网膜下和血管内注射，显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，最大限度地减少医源性损伤，相关成果近日发表于《科学•机器人》。

自主机器人手术系统在眼科手术中的应用能够通过更加智能、精准的操作控制提升手术安全性，缩短外科医生学习曲线，进而为多种眼科疾病的治疗提供新的可能。

研究团队研发的自主显微眼科手术机器人系统，通过多视角空间融合方法，构建了术中动态更新的眼内三维地图，实现了对手术区域的全面感知；运用多传感器数据融合技术，实现了手术器械从宏观到微观的跨尺度精确定位；并基于多约束优化与人在回路的混合控制，确保了手术轨迹的精准与安全。

显微眼科机器人进行自主视网膜手术示意

实验表明，该系统在多种眼球模型上的注射成功率达到100%，平均定位误差较医生手动操作降低约80%，即使与医生操作机器人辅助手术相比，误差也减少约55%，展现出优越的精确性与安全性。

该研究成果不仅验证了自主机器人在显微手术中应用的可行性，更有望推动眼科手术治疗的智能化、精准化升级，尤其在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出广阔的应用潜力。

综合自：中国科学院自动化研究所 科技日报