无人驾驶，请签收

无人驾驶

离我们多远

还记得《变形金刚》里的汽车人嘛？路遇状况，哇咔咔~汽车人，变身！帅爆了有木有?无人驾驶形态同样获得一批荧幕下的人类小粉丝。

回归道路实况，且不说有没有允许汽车人变身的空间了，就连找到停车位也是一件望穿秋水的事情，再发生个剐蹭、逆行，bulingbuling~首都立马变“首堵”。

深陷堵车泥潭的“老司机”们不禁把期望的目光投向无人驾驶：如果公路上都是无人驾驶汽车，没有那么多“任性”的司机，就可以消消“路怒”了。那么，无人驾驶，究竟离我们有多远呢？

无人驾驶从提出到现在有 30 年的时间了，如果把没有任何驾驶功能与自动驾驶功能的车作为 0 级的话，第一级称为辅助驾驶功能，在这个领域最具有代表性的产品如我们常见的前向碰撞预测，车道偏离检测，交通预测等。

第二级为部分自动驾驶，同学们了解的特斯拉，有自动巡航功能 ACC，可以跟前向的车保持一定的车距和速度，当前方有紧急刹车的时候它可以完成自动刹车。

第三级驾驶的代表如奥迪 A8。某种场景下汽车可以完成大部分的自动驾驶功能，车道线比较明显的时候，天气比较好的时候可以进入跟车和换道的功能。

第四级要在限定的路段，限定的场景下，这需要依赖大量的离线的高精地图做定位。

第五级更像是全天候全自动的驾驶，不需要高精地图，随便到一个地方车自动识别周围的场景便可完成自动驾驶。

无人驾驶技术是多个技术的集成，包括了传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等等。虽然现有的多种无人车在实现上有许多不同，但是在系统架构上都大同小异。

如下图所示：

无人驾驶技术公司

较先进的

通用。首先，通用花了大价钱收购无人车技术初创企业Cruise Automation和激光雷达公司Strobe（激光雷达是现目前业内普遍认同无人驾驶技术的必须硬件），再加上通用已经有大规模生产雪佛兰自动驾驶汽车的能力，这家汽车巨头很有可能在未来几年就能成功实施高度自动驾驶技术的早期部署。

Waymo。这家公司是谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶技术公司，Waymo在2016年还未进入到领导者的行列，2017年由于采取了一系列大胆的措施大幅推动了该公司在这以领域的排名。

戴姆勒-博世。戴姆勒和博世将合作开发无人驾驶出租车，目前已公开自动停车技术，可引导具有半自动驾驶功能的汽车在停车库中寻找停车位、自动泊车以及驶离停车位，已通过实测。根据计划，他们将在无人驾驶出租车中使用英伟达的Drive Pegasus人工智能平台，第一辆使用英伟达人工智能平台的汽车将从2019年下半年开始在硅谷上路测试，可能是奔驰S级和V级车。

福特。作为美国的老牌汽车制造商自然也不会落下，今年三月，福特Argo无人驾驶汽车已在迈阿密街头进行无人驾驶的行驶测试。福特公司计划将从2019年第一季度开始在华盛顿测试自动驾驶汽车，为其2021年推出的自动驾驶汽车商业化计划铺路。

大众。大众旗下的奥迪对无人驾驶相关技术与创业公司的投资非常热衷，曾进行过时速240公里的无人驾驶，2017年更是发售了搭载相当于Level3的traffic jam pilot功能的Audi A8，作为汽车制造商已经在无人驾驶领域达到了世界领先的水平。其在日内瓦车展上展出的大众I.D.Vizzion无人驾驶概念汽车，将人工智能技术运用的淋漓尽致，其可识别、评估多种驾驶模式，根据可靠消息，这款概念车要到2030年才推出实车。

无人驾驶的影响

我们知道，很多科技公司、汽车公司都投入大量的人力财力进行研究，无人驾驶对今后的社会影响还是比较深远的，小编分析后，发现主要体现在三个方面。

首先是安全性。

我们都知道目前很多路上的交通事故是人为造成的，每年大概死于交通事故的有 130 万人，这是一个非常惊人的数字。无人驾驶之后，车上所有的行为都是机器来控制的，机器是不存在疲劳驾驶、酒后驾驶这些不稳定不安全的因素，如果无人驾驶技术发展到一定的程度，应该是比人类驾驶更安全的。

第二个是高效性。

无人汽车普及之后，共享出行会成为普遍的行为，私家车可能会越来越少，停车场也可以少建一些。无人驾驶汽车还可以知道不同路段的交通情况，预先做出判断，绕过拥挤路段，甚至可以交互快速的通过红绿灯路口。

第三是经济效益。

现在普遍出租车比较贵，平均每公里 3.2 元，有了无人驾驶以后可以把出租车的司机成本去掉。目前自动驾驶技术非常火爆，各大公司都纷纷投入资金和人力进行研究，在第四级自动驾驶的推动下，最终的形态是整个产业的整合。

最后的最后~

通过小编的介绍，童鞋们有没有增长了好多知识呢？有没有拿出小本本，把拥有无人驾驶汽车作为未来的一大计划呢？有没有摩拳擦掌，想毕业后在这个领域有所成就呢？

AI时代，没有什么不可能，莫要再瘫痪在舒适自如的大学生活里啦，社会很残酷，拿出你的野心，加上你的努力，拼一个属于自己的未来吧。

编辑：李常青

校稿：弥 昊

审核：朱先彬