智能网联汽车集体亮相，自动驾驶车上路还有多远？

说起自动驾驶就不得不先提到智能网联汽车，作为智能汽车，车联网的有家底网联汽车发展目标之一，就是要实现汽车的自动驾驶。就在这几天在北京举行的世界智能网联汽车大会上，上百家参展企业展示了他们最新的技术和产品。这似乎为我们描绘出了一个更为直观的自动驾驶汽车市场。在世界智能网联汽车大会的展览区，众多品牌和厂家的智能网联汽车集体亮相。从外形上看，车上都加装了不同形状的传感器、控制器和执行器等智能装置，相当智能化。

“我们这款车的话，其实目前已经获得了一个T3的路测牌照，我们会通过一个多传感器的一个深度融合的方案，能够对一个周围环境更精准的感知。”“我们能够展示我们的一部分就是自动列队，而自动列队其实是一个综合性的。”记者注意到现场展出的多款车都拿到了相关主管部门发放的自动驾驶测试号牌。这就意味着可以在指定的公开道路上进行上路测试。不过谈到规模化量产和产品上市，多数企业表示目前还没有明确的时间表，全工况条件下的自动驾驶短期内还难以实现商业化应用。采访中发现，一些特定驾驶场景会首先成为智能网联汽车进入市场的一个切入口。“这款车搭配了一个L2.5级的自动驾驶，同时它配备了一个全场景自动泊车技术。”

“我想做的就是在堵塞的时候或者高速道路很通畅的时候的自动跟随。”我们还注意到，智能网联汽车的造车企业中既有北汽、一汽的传统车型，还有新进入的造车公司，还有大量互联网和科技公司。智能汽车的朋友圈正在迅速扩大。大家瞄准的不仅是前景，可观的自动驾驶汽车市场背后还有一个市场空间，巨大的移动出行服务产业。从国家层面，把智能网联汽车作为解决交通安全道路拥堵，能源消耗环境污染等问题的重要手段，来带动汽车产业技术变革和加速升级。

目前业界的普遍把智能网联汽车分为L1到L4个级别，分别代表着辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件的自动驾驶，以及可以完全替代人工操作的完全自动驾驶。看上去很酷的智能网联汽车真正上路行驶的表现究竟怎么样呢？在北京市六环的国家智能汽车与智慧交通示范区的封闭试验场，今年二月份以来，20多家企业的50多辆车已经在这里进行了测试，其中八家企业拿到了自动驾驶的测试号牌。

测试车分别进行了行人和障碍物紧急停车和避让，红绿灯路口，立交桥环岛右转向，掉头等场景测试，在自动驾驶状态下，测试车基本能够安全规范的完成上述任务。但测试车刹车经常会出现急杀急停的情况，同时车速也比正常行驶的车辆慢很多。总体来说，智能网联汽车对于复杂路况的反应速度以及驾驶的舒适性距离实际应用还有一定差距。