与自动驾驶圈“中国版麦格纳”同行——记吉智车队合作伙伴海高汽车

2018赛季，在海高汽车的大力支持下，吉林大学无人赛车队将继续超越自我实现目标。在十一假期中，吉智车队成员自愿放弃了休息，完成了赛车电气调试及无人化新方案的改造，全新碳纤车身也已加工完毕，无人方程式赛车首次落地。

由衷地感谢海高汽车对我们车队的支持帮助和鼓励，正是由于长期合作中在技术、资金等多个方面对吉智车队不遗余力的支持才能让我们一往无前、争取更好的成绩。

下面就让我们一同走进海高公司，一同感受它的魅力。

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公司背景

海高汽车成立于2017年，总部设在固安，在北京和长春设有研发中心，在深圳设有办事处。海高汽车前身是成立于1955年的吉林大学汽车工程学院团队和2005年成立的智能车控制系统及网联平台团队，融合的团队立足于吉大车科研团队对智能网联汽中前沿技持续迭代，提高智能驾驶的产品和服务。

海高的核心愿景：以智能汽年行驶品质为核心提供完整的智能驾驶方案和服务，力争在2-3年内，成为国内领先、国际一流的智能驾驶域控制器、运动控制单元和相关完整服务的提供商，并向未来交通出行方案供应商演进。

海高汽车的核心技术中，在车辆控制的运动学模型和动力学模型及相关算法方面，依托吉林大学仿真与控制国家重点实验室的积累，进行了大量面向量产的开发和优化。核心产品为面向智能驾驶领域的大脑 (WiseADCU运算域控单元)和小脑(WiseIMCU底盘运动控制单元)，目前这些面向量产的系统硬件设计均采用国际主流的车规级SoC/GPU和功能安全MCU，为整车企业的未来智能化车型提供充沛可靠的算力、优秀的底盘运动控制性能和良好驾乘感受。

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产品方面

海高以超越进取为目标，旨在打造符合ASIL－D级別、模块化开发的运动控制系统和超越主流算力的运算域控平台。海高还将面向广大自主品牌主机厂，针对运算和运控两个平台提供从应用到定制到全开放“交钥匙”的技术服务。

公司的主要产品包含：自动驾驶高性能运算平台WiseADCU M6，WiseADCUS1以及底盘运动控制单元WiseIMCU P30。

WiseADCU M6提供超过当前量产智能驾驶汽车运算平台2.5倍运算能力。提供丰富的车载总线及传感器接口的同时，后备箱更加整洁有序，板载接口更加稳定可靠。具备高集成度、高扩展性、满足用户定制需求，快速广泛适配开发车型。

WiseADCU S1提供与当前量产智能驾驶汽车运算平台同等的运算能力，提供更加丰富的车载接口和更低运行功耗，实现运算平台的低功耗，高算力。为整车企业提供面向2-3级智能驾驶的传感器融合、AI运算、深度学习、决策规划和域及总线控制的量产化迁移支持。

WiseIMCU P30智能底盘运动控制单元面向智能驾驶车的运动协调性控制，搭载NXP最新一代SPC5744P微处理器，符合ASIL-D标准，内置完善的车辆动力学和运动学模型，为智能驾驶车提供更加舒适的乘坐体验。

身为智能市政环卫作业设备的快速落地原型车，WiseSweeper B18支持L4自动作业，无需人工干预，可实现自动巡航，具备对交通标识标线识别的能力，可在复杂路口自动通行。具备航里程不足以及垃圾收纳箱接近装满时自动返航。后续还将开放路面多台清扫机协同路面自动扫功能。展望未来，海高的 WiseBot智能底盘还将搭载护栏清洗、绿篱、道旁树袖箭、路牙石翻新、扫雪除冰和垃极清运等模块，自动道路清扫仅仅是自动驾驶技术在智慧城市智能环卫应用中的开始。

产业化：拥有60余年历史中国汽车工业的摇篮和黄埔军校，吉大汽车的技术底蕴辅以十年以上芯片、汽车电子和工程化实施经验的团队。海高将更加实的推行先进技术和研究成果的产业化落地和应用，让舒适宜人的未来出行不再遥不可及。

运算及运控平台：符合ASIL-D安全标准、模型化开发的运动控制硬件平台 WiselMCU＂承载基于人因生理指标型和心理感受模型优化的车辆控制算法，提升车的操控体验。

海高目前与高校及多家公司有着良好的合作关系，未来也将和大家一同为中国智能网联汽车的自主核心技术贡献力量。

海高的合作伙伴

海高汽车固安新总部大楼

海高汽车新总部入驻剪彩典礼

2018年8月，海高汽车正式成为RISC-V基金会成员，这是海高在未来出行领域星辰大海的关键一步。

图中左1为吉林大学汽车工程学院院长高振海

右1为海高汽车 CEO徐超

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公司发展

海高汽车采用阶段化策略，通过多种方式将其具有的自动驾驶技术积累分批、分领域实现，通过更多的商业化思考，一定程度上化解了国产芯片受制于人这种困难。在政策、技术、团队、商业选挥等多方结合下，海高开始找到自动驾史的产业化门道。

当海高汽车总部入驻固安产业新城时，半个汽车圈的核心人物曾前来棒场。对公司的新总部所在地—— 华夏幸福打造运营的固安产业新城，他赞许有加：“选择固安产业新城，我看重的是华夏幸福对智能网联汽车产业的积极推动，和对企业的优质服务，这都为我们的发展提供了便利。

固安产业新城实景

固安产业新城清华大学中试孵化基地

再次感谢海高汽车对吉林大学无人赛车队的支持和帮助，望以后海高汽车和车队能有更紧密深入的合作！