惊天三跳！波士顿动力机器人高台跑酷如履平地！

新智元报道

来源：Boston Dynamics

编辑：三石

【新智元导读】波士顿动力最新视频来了！是的，这个逆天的机器人竟然又进化了，这次是凌空三跳，高台跑酷！

波士顿动力公司(Boston Dynamics)的一段最新视频显示，这台无比敏捷、速度惊人的Atlas机器人成功地跳过障碍物，仿佛就像跑酷传奇一样。

几年前，波士顿动力凭借机器人Atlas在不平坦的地面上成功的行走而震惊世界。而最近，阿特拉斯的后空翻和跑动能力再次给我们留下了深刻的印象。

就在几小时前，波士顿动力发布了一段视频，展示了Atlas的另一项令人难以置信的能力。在视频中，机器人跑着跳过障碍物，甚至能跳的更高来扑向迎面而来的盒子，简直就像马里奥和酷跑传奇一样。

正如视频中描述的那样：

控制软件（control software）利用包括腿、胳膊和躯干在内的整个身体，在不中断步伐的情况下，调动跨越原木和跨上台阶的能量和力量。（台阶高度40厘米）Atlas使用计算机视觉定位自己，相对于方法上的可见标记物，准确地击中地形。

然而，对于那些担心“机器人到来将是大灾难”的人来说，应该注意的是，机器人技术也为我们提供了将人类变成近乎超级英雄的外置系统。

很难说这一切对我们的未来意味着什么，但很可能在未来几年，人类和机器的工作关系会越来越紧密。

这些技术的发展很可能对人类是有利的。机器人可以越来越多地承担对人类来说过于危险或困难的任务，并成为我们在地球上最好的朋友。

去年7月，波士顿动力展示了一段Atlas后空翻的视频，相信不少人都还记忆犹新：

这段视频展示了Atlas机器人在不同高度的箱子之间跳跃、旋转的能力，它最后来了一个完美后空翻并举起双手庆祝，可能体操小天后西蒙·拜尔斯都会羡慕！波士顿动力公司此前发布的Atlas的视频中，这个机器人看起来还有点笨拙、不稳定，但今天，他非常稳定地在箱子之间跳跃、转身、后空翻，动作看起来完全与人类无异。

虽然也有其他的机器人已经实现过后空翻动作，但是波士顿动力的双足机器人Atlas却从来没有做过后空翻。为了强调这一成就，波士顿动力公司在这段只有55秒的视频中用慢动作重复了两次后空翻动作。记得看到最后，Atlas来了个“扑街”，他完全把着陆的过程抛在脑后，扑倒了面前的箱子。不用担心机器人革命很快到来，即使是机器人也需要练习！

初代和第二代Atlas机器人

Atlas机器人是一个双足人形机器人，由美国波士顿动力公司为主开发，最初由美国国防部国防高等研究计划署（DARPA）的资助和监督。这个身高6.2英尺（1.9米） 的机器人是专为各种搜救任务而设计，在2013年7月11日首次向公众亮相。

初代Atlas机器人

Atlas机器人基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，有四个液压驱动的四肢。初代Atlas机器人由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，利用蓝光LED照明，需要外接电源。

Atlas机器人最让人惊叹的是擅长在崎岖的地形行走、攀爬，包括不平整的碎石地，雪地等，它能够保持平衡，快速行走，搬箱子，甚至在被踢倒后自己爬起来，而且它学习走路的动作和生态与人类惊人的类似。他被称为“逆天机器人Atlas”。

2016年2月23日，波士顿动力公司在YouTube上发布了一个新版本Atlas机器人的视频，立即引起轰动，仅YouTube的原始视频播放量已达到2400万次。 新版本的Atlas机器人为在户外和建筑物内部操作设计。 它专门用于移动操纵，非常擅长在广泛的地形上行走，包括雪地。 它由电动和液压驱动，使用身体和腿部的传感器维持平衡，并在其头部使用光学雷达和立体传感器，以避开障碍物，评估地形，帮助导航和操纵对象，即使对象在移动中。第二代Atlas机器人身高1.9米，体重仅有82公斤，相貌也不像初版那么狰狞，而且内置电池驱动，不再需要外接电线获取动力。

第二代Altas机器人更令人印象深刻的是各种能力的改进。在视频中它展现出了在雪地丘陵中的穿越能力，能够在崎岖不平且被雪覆盖的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分惊人，在打滑甚至被踢的情况下仍能维持住姿态，即便被踢倒在地，它也自己再爬起来！还有就是得益于配置的激光雷达与立体传感器，以及室内室外的定位能力，Altas 已经能够在室内和室外进行自我导航。从视频中可以看出，Altas 的目标搜索识别能力也很强大，测试者屡屡把待举起的箱子踢走，Altas 都能很快定位到箱子并且执行举起重物的动作。

波士顿动力幸遇最强接盘侠软银

波士顿动力公司在2013年被Alphabet收购，同时被这个科技巨头收购的还有其他一些小机器人公司。但

在2017年6月，谷歌将波士顿动力和另一家机器人公司Schaft卖给了软银集团

。具体的收购的收购协议没有公开。Alphabet 在新任CFO Ruth Porat的领导下，机器人技术一直被视为是削减成本的机会。

在2015年，几个学术研究团队使用 Atlas 机器人参加了DARPA机器人挑战赛。

波士顿动力公司一直在YouTube上发布视频来公开他们的最新技术，而每次新的视频公布都会引起极大轰动。这是自今年6月被软银集团收购后，波士顿动力首次透露它正在进行的工作。这款新的机器人相比初代SpotMini机器人外观有了很大改观，四足和身体都覆盖着明亮的黄色板块，这使得它看起来没有那么怪异。视频中，新版本的SpotMini机器人在绿油油的草坪上表演了一个熟悉的盛装舞步，快速盯了一会摄像机，然后轻快地走到墙后面。

参考链接：

https://interestingengineering.com/video/boston-dynamics-robot-now-tackles-obstacles-with-superhuman-dexterity

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