定位算法/运动控制算法高级工程师

定位算法高级工程师/专家

互联网造车领军企业

广州/硅谷

具体职责：

基于车身信息的局部定位算法开发；

基于GPS、惯性传感器、车身信息的局部及全局定位算法开发；

基于图像、激光等多种感知信息的定位算法开发；

对算法进行仿真测试，现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标。

基本任职条件：

4年以上自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先，具有惯性导航、组合导航系统或WiFi定位开发经验优先；

硕士及以上学历，电子通讯、自动化、汽车电子等相关专业；

熟悉MATLAB/Simulink/C/C++语言编程，良好的编程习惯，有应用卡尔曼滤波算法(KF,EKF,UKF等)经验的优先；

熟悉惯导系统测试技术及方法，了解基于惯性导航的位姿估计，有多传感器融合实践经验的优先。

薪资：面议

运动控制算法高级工程师/专家

互联网造车领军企业

广州/硅谷

具体职责：

匹配车辆转向系统、制动系统和动力系统的主动控制

设计运动控制方案，对汽车底盘、执行器提出相应的控制需求

设计并编写车道保持、自适应巡航、自动变道等功能的运动控制算法

现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标

基本任职条件：

4年以上具有诸如PID/基于模型的控制算法等实时控制算法开发经验，基于数据的系统建模经验；

硕士及以上学历，自动化、汽车电子、机械电子等相关专业熟悉自动控制理论，从事汽车行业、熟悉汽车动力学、运动学理论的优先；

熟悉MATLAB/Simulink/C语言编程，良好的编程习惯。

薪资：面议

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