在CES体验法雷奥无人驾驶出租和“透视眼”技术

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我们体验了法雷奥的两辆车，它们都用上了ScaLa激光雷达。

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今年CES上，法雷奥在场馆外设置了一个户外区域展示最新汽车技术。车云菌去体验了两个项目，分别是法雷奥与Navya合作的城市无人驾驶出租车，以及法雷奥的XtraVue超级视距技术。两项体验都提到的产品，是法雷奥量产的4线激光雷达ScaLa。

Autonom Cab城市无人驾驶出租车

先说说这辆城市无人驾驶出租车Autonom Cab。

其实Autonom Cab不是Navya的第一辆自动驾驶汽车。他们之前的产品都在解决最后一公里通勤，而今天亮相的Autonom Cab主要负责城市自动驾驶接送客。

体验时，Autonom Cab在一个椭圆形封闭区域，环境要比真实城市道路简单很多，虽然是雨天夜晚的环境，但是全程没有车辆、行人、障碍物。我们用APP呼叫了一辆闪着蓝灯（灯光是为了区分是哪位乘客叫的车）的出租车，Autonom Cab在上车点接上你后就开始旅程。

Autonom Cab在自动驾驶模式下的车速是20km/h，现场工程师介绍他们的目标是在实际运行时做到30km/h。车云菌在试乘过程中，发现车辆在直路表现不错，但在遇到制动和加速时，操控略显生涩。

打开车门你就能看到车内有娱乐影音系统，乘客可以通过手机APP可以操作车内系统，播放喜欢的音乐、用车内屏幕购买电影票等等。因为法律等原因，车辆上路运行时需要一个安全员跟车，遇到突发情况，安全员有一个紧急停车遥控器，车内乘客座位上方的车顶天花板也会有红色的制动按钮。

据现场介绍，量产方面，Navya会和政府合作，在不同城市运营商的帮助下让项目落地。今年4月，Autonom Cab会在拉斯维加斯，巴黎等地运行。其中在拉斯维加斯会有一个5辆车组成的车队，在大约为10平方公里的区域接送客人。

Autonom Cab在自动驾驶过程中使用了自己采集绘制的高精度地图，依靠摄像头、激光雷达传感器、地图、GPS、IMU进行定位。全车传感器安装位置很明显，共计6个摄像头、10个激光雷达，4个毫米波雷达。这辆6座小车可以利用V2X和红绿灯通讯，获得路口通过的情况。

在这辆车上，法雷奥提供了7个ScaLa激光雷达和3个Velodyne VLP-16激光雷达，NAVYA负责整辆车的集成和制造。现场工程师告诉我们，之所以采用这种配置方式，是为了兼顾近距离和远距离的探测。VLP-16探测远处物体时，激光光束更分散，ScaLa的虽然是4线，但视角更聚拢，在远处看物体时打到身上的激光线数更多。

根据一些地区的规定，自动驾驶汽车需要检测到高约为30cm的物体，NAVYA工程师说对传感器提出了更高的要求，需要不同传感器互补形成冗余。

XtraVue超级视距技术

另一个体验项目是XtraVue超级视距技术。这个功能可以通过按下方向盘上的两个触摸板开启，车机上显示的本车前方车辆就会“隐形”，车机系统屏幕显示的前方路况里，前车就消失了。

这项技术看上去很神奇，主要依靠的还是传感器。前车车身360度的摄像头可以探测车辆周围环境，然后把图像传输到后车，填补前车遮挡的部分，把前车隐形。这个功能感觉和360全景很像，只不是图像是在后面一辆车显示。对前方有大体积车挡住交通灯时，或者在窄路超车时，都挺实用。功能实现的其中一个关键环节就是前后车都要安装这套系统并相互通讯，为了保证实时同步，法雷奥工程师认为5G才能满足传输速度的需要。

除了摄像头，ScaLa激光雷达始终在探测前车。路测时，当前方车辆驶出激光雷达探测范围，或者有车辆突然cut in的时候，超级视距这项功能就会被自动关闭。因为第一种情况下视域足够广，第二种情况下开启前车隐形会比较危险，系统更希望司机注意前方情况进行操控。

车云小结

当车辆搭载了不同的传感器之后，它们就开始获得了外界信息的入口，变得更加智能起来。在这两个功能应用中，传感器的首要任务就是一起探测追踪车外的物体。

在体验中我们发现，实际应用在对激光雷达提出更高的要求。大家希望激光雷达能看得更远、更清楚，并且能及时应对一些车辆插入的突发状况。自动驾驶小巴士可以借助外露的激光雷达做自我宣传，并不是特别关心风阻，但是对于乘用车而言，我们还是希望这个核心传感器可以越做越小，越做越便宜，藏到车里去。

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