对话吴牟雄：解读优必选首款双足机器人研发背后的难点

CES历来是科技企业对外秀肌肉的最佳场合之一，全球很多企业都会在这期间发布新品、公布公司重大进展。优必选作为国内人工智能和机器人领域的佼佼者，日前也携带其全新的机器人产品Walker亮相CES。

说起双足机器人，行业津津乐道的肯定是波士顿动力的系列机器人产品，其每一次的新发布都引爆科技圈。与波士顿动力类似，优必选此次在CES首次亮相的Walker也是一款双足机器人。

展会期间，优必选高级研发副总裁吴牟雄在现场接受了智东西的独家专访。吴牟雄表示，作为国内第一款双足机器人，主要定位在家庭市场，瞄准国内的新中产阶级，售价跟一辆中型轿车相当。

一个会走路的机器人

据优必选的官方介绍，Walker是一款双足机器人，身高1.3M，可以上下楼梯、多方向行走，并具备踢球、跳舞等多种互动能力。

正在下楼梯的Walker

该机器人同时配备了麦克风、高清显示屏、摄像头和传感器等设备，具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等功能，可用来控制家居以及作为家庭陪伴产品。

此外，由于配备了深度相机、高精度IMU、超声与红外等多类传感器，Walker机器人能感知本体运动和周围环境信息，保持平衡与稳定。在定位方面，采用的是优必选自己的定位导航系统——U-SLAM，可以实时定位、路径规划与动态避障等。

据吴牟雄透露，这款产品是优必选历时两年研发的最新成果。

从优必选在现场的演示来看，这款机器人能在平坦的环境中行走，但是速度不快，上下楼梯时，它会自主校准、规划步伐。踢足球时，它也能主动跟随，并自主调整方向和力度。

成本低于波士顿动力的产品

这已不是优必选第一次推出服务机器人产品了。在2017年的世界机器人大会期间，优必选的另外一款商用机器人产品Cruzr正式对外宣布量产，并在最近入驻了居然之家的卖场。

谈及Walker机器人跟Cruzr机器人的区别，吴牟雄表示，虽然同是服务机器人，但依然差别明显。首先是外形上，Walker是双足机器人，Cruzr是轮式机器人。另外，Cruzr机器人定位在商业服务领域，而Walker机器人更多偏向C端，瞄准家庭场景。

吴牟雄也表示，相对于轮式机器人，双足机器人的难度要高很多，其中最重要的一点就是需要保证机器人的平衡性，这需要大功率和大扭矩的舵机支持，而这正是优必选的长项之一。

任何一个双足机器人产品，都很难避免跟波士顿动力相比。对比，吴牟雄坦承，全球双足机器人在算法和平衡性方面做的最好的是波士顿动力的系列产品，波士顿动力采用的是液压技术，机器人的爆发力很强，看起来更炫酷。但他也提到，相比波士顿动力，Walker机器人会在成本以及商业化方面会走的更快，目标是成为全球第一款商业化量产的双足机器人。

服务机器人市场将迎来洗牌

在2017年的世界机器人大会上，服务机器人绝对是一个热点，在消费级机器人展馆中，服务机器人占据了绝大部分的位置。

一方面是市场的火热，另外一方面，工信部最新公布的人工智能三年规划中，智能机器人位居重点发展的8大人工智能产品之一，政府在政策和资金方面都将给予产业支持。

与厂商一片火热形成对比的是，在应用市场上，总体是雷声大雨点小。除了销量很小，很多购买的产品也多有出于闲置状态，这与机器人的能力依然不能很好满足实际使用场景的需求有关。

对此，吴牟雄表示，市场玩家的剧增反应了市场的热度，这必将推动机器人市场的发展。虽然目前服务机器人整体市场还处于相对早期，但随着NLP等人工智能技术进一步发展成熟、生态的逐步建立以及对各应用场景需求的深度挖掘，服务机器人整体市场会迎来真正大规模的爆发式增长。

吴牟雄预言，在未来1-2年，服务机器人行业将出现整合和洗牌。

虽然优必选的双足机器人Walker从现场来看仍处于早期，但不可否认，对国内机器人行业依然有重要意义。对家庭服务机器人这个产品来说，使用场景还并未完全明晰，如何能更好的解决用户的刚性需求，仍然是Walker机器人走向市场化过程中需要解决的。