智能鸟屋，给鸟儿做个智能新“家”

小鸟是人类的好朋友，它们不仅能捉害虫，而且它们叽叽喳喳的欢声笑语也能让我们心情愉悦。小鸟们都住在自己搭建的鸟窝里，鸟窝一般都建在树上或者屋檐处，都是使用树枝或一些分泌物来搭建的，不是非常的牢固，而且不能很好的遮风挡雨。

小时候的你是否想象着给鸟儿搭建一个小屋，给它们挡风遮雨呢？

现在，我们就简易设计制作一个既能下雨的时候遮风挡雨，又能在出太阳的时候让小鸟晒到太阳，而且还能检测鸟屋里的温度和湿度的智能鸟屋！

图片来源：网络

下面，亚太机器人的老师将带领你走进科技创新，运用我们所学过的知识，使用激光雕刻切割、3D打印、编程、电路设计等知识以及机器人零部件，搭建属于鸟儿们的专属小窝！私“鸟”订制的哦~

第一步：学习激光切割机的绘图制作外形~~

首先使用激光雕刻机专业软件CorelLASER来设计鸟屋外形，把你理想中鸟屋的样子画出来，并制作结构件。

首先打开设计软件，绘制出结构件。

在这里，我们老师绘制的是四块正方形，然后在绘制一个长方形和直径45的圆，然后在绘制一个8*80的长方形和一个8*50的长方形。

然后第二张在绘制两个正方形和双T字形。

最后，把两张绘制图分别切割出来。

使用胶枪粘结。

一个专属定制的鸟屋当然要有最独特的造型，我们小朋友们这么优秀，肯定有不一样的更美丽的外观设计，对不对~

第二步：鸟屋电路设计及组装~~

在这里，我们将运用到许多复杂的机器人结构部件以及编程的写作。

知识点：使用编程软件进行智能鸟屋的编程，并将主板、舵机、传感器及电池盒等安装到智能鸟屋中，并安装液晶显示屏实时显示鸟屋中的温度和湿度，屋顶的设计由舵机带动可以打开透气；同时屋顶的打开与关闭受光线传感器和雨滴传感器控制，当白天没下雨的时候会打开屋顶增强鸟屋中的光线并且透气除湿，当晚上的时候屋顶就会关闭，鸟儿们就可以安心睡觉啦，下雨的时候屋顶也会关闭来防雨。

首先，打开编程软件，如下图所示编写程序。

并绘制编程语言。其中，用电平检测端口来代替雨滴传感器，下雨输出低电平，没雨输出高电平。

接下来，将需要的硬件找出来，准备接线，雨滴传感器我们用电平检测器的接口来接线。

将传感器和屏幕使用傻瓜插线进行连接，按照程序进行连线。

接下来，将舵机粘在屋顶固定的一边，使用舵机配的螺丝将其和拉杆固定到一起，注意不能拧的太紧，要能灵活转动。

然后安装传感器和电子显示屏，其中雨滴传感器和光线传感器安装在屋顶上，温湿度传感器和液晶显示屏安装在鸟屋内。

背面使用胶枪将主板和电池盒还有雨滴传感器的数据处理模块黏在鸟屋的背面，背面的线使用胶带或扎带绑一下更加美观，这样电路部分就完成了！

第三步：3D打印，鸟窝制作~~

在这一环节我们将运用到3D打印技术，使用3D软件来设计绘制一个鸟窝，使用3D打印机将其打印出来，将鸟窝安放在鸟屋中。

打开3D制作软件，使用基本体中的圆柱命令绘制一个半径46、高40的圆柱。使用基本体中的半圆体命令，绘制一个半径46的半圆体，放在圆柱体上。

点击半圆后，再点击下方出现的移动命令，点击向右的箭头，在命令框中输入180，让其向右旋转180度，再次点击半圆体，点击下方出现的移动命令，点击中间出现的小圆点在命令框中输入-46，让其向下移动46毫米，这时候半圆和圆柱重合了，我们选择相减命令。

我们先点击圆柱体，再点击半圆体，再按回车键就可以将半圆体切除掉，鸟窝的形状就出来了，最后使用3D打印机进行打印出来，并安装进鸟屋。

演示视频