无人驾驶被曝麻烦不断，无人驾驶技术还有前景吗？

无人驾驶作为汽车未来的研究方向，其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶汽车的来临将能够解放人类的双手，降低交通事故发生的频率，保证了人们的安全。同时随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和不断推进，无人驾驶必将更加智能化。

任何技术的出现到成熟都需要时间，同时，无人驾驶也出现了一些问题。5月4日，一辆由Waymo运营的无人驾驶汽车在亚利桑那州钱德勒市发生了交通事故。来自事故现场的画面显示，一辆Waymo迷你货车的一侧塌陷，另一辆车的前端被撞坏。现场有轻微的伤亡报告。接着8月24日，苹果无人驾驶测试车上周在美国加州测试时发生了首起交通事故，一辆自动驾驶模式下的苹果测试车辆在准备从基弗路向南并入劳伦斯高速公路时遭遇追尾。现场没有人员伤亡。那么，无人驾驶汽车的技术原理是什么呢？

无人驾驶汽车技术的原理

传感器技术，传感器技术直接联系着现实世界与汽车控制系统，而传感器技术又包含图像传感器和距离传感器。在自动驾驶功能的汽车中常见单摄像头、多摄像头，多普勒雷达，GPS定位装置等，正是这些传感器构成了汽车自动驾驶的眼睛，看清道路上的种种路况。

车辆电子技术，汽车电子的特点就是可靠，安全，稳定。而汽车电子中的中央处理器必须要满足以上要求，同时能够处理多个传感器采集的数据。只有这样才能利用汽车的“大脑”将采集到的信息通过“神经网络”（CAN总线）达到控制“四肢”（四个轮子的制动、加速和转向）的目的。

操作控制技术，计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等，通过自动驾驶技术中的操作控制系统，可以使无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力，其主要完成数据分析、数据建模、数据判断和车辆状态调整的功能。

网络传输技术，无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和道路环境识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。而这些信息的获取和处理必须通过网络进行数据和信息的传输，而在信息的传输过程中，信息的安全性也需要特别的注意。

无人驾驶汽车的潜在风险

安全驾驶问题，无人驾驶汽车虽然一直在强调其技术安全性，但没人会相信百分之百避免交通事故。首先，无人驾驶汽车强力依赖数字交通信号的传输，如碰到恶劣天气打坏车顶的传感器，以及碰到无法识别的积雪道路，那么无人驾驶汽车会面临“死亡蓝屏”的问题，即临时性网络中断会造成系统故障，而此时坐在车里的人会因为在忙其他事情而没有注意到，这会导致一辆无人驾驶汽车撞向另外一辆汽车，其中风险危害性很大。

法律伦理问题，无人驾驶汽车是技术驱动驾驶，必然会碰到交通事故追责、技术设置违法和技术设置道德等难题，交通事故追责指的是无人驾驶汽车发生事故该有谁来负责，在之前无先例可以参考。技术设置违法指的是规避风险可能会违反交通法规，如车辆前方遇到行人强行通过绿灯放行的道路，若规避撞人风险来设置程序，则会违反交通法规，甚至会与后面的车辆相撞。

认可普及问题，无人驾驶汽车作为行业颠覆者角色出现，那么其普及应用会遇到重重阻碍，首先，它会导致大面积人员失业，如自动驾驶汽车应用于出租车行业，会带来出租车司机的失业。其应用于货运行业，会带来货车司机的失业。其次，它会影响你的驾驶乐趣，让人们逐渐失去操控汽车的能力，你不再有公路旅行和城市穿梭的体验。

无人驾驶汽车安全问题如何解决

首先，开放道路测试区应设置提醒告知的标志，告知其他汽车驾驶员这段范围是测试路段，避免隐患。

其次，应提升道路的智能化水平，提升汽车路测的安全性。比如，综合路测汽车的车速、地理位置以及所在路段的限速，可以判断出是否超速。

专家认为，无人驾驶是人工智能在交通领域应用的核心场景，实际上是一个涉及城市整体交通运营的综合性问题，包括环境感知、智能决策和规划、智能控制等多个领域需同步实现突破。

综合来看，无人驾驶汽车将感知、决策、控制与反馈整合到一个系统中，实现了汽车脱离驾驶员而能保证其驾驶操纵性与安全性。无人驾驶的出现将从根本上改变传统汽车的控制方式，对于交通系统的安全性与通行效率有了较大保障。随着大数据、物联网、云计算的不断深入发展，无人驾驶汽车的性能将会更加完善，我们相信，无人驾驶汽车会发展的越来越好。无人驾驶是终极目标，此前所有的一切进步，都是必然必须的。