重庆八中 人工智能营day5

上午，同学们来到基地后，继续完成昨天未做完的任务，调试程序，不断测试，一次次的较真努力过后，终于圆满完成让机器人在平地上前进，向左前进，向右前进，后退等连续复杂组合！

然后老师又教了同学们新的编程-周期编程原理（需要运用数学待定系数法，方程解决周期值），比昨天学的更加难，但却激发了同学们的学习热情！同学们从昨天的反思中，总结出经验，采取更快的团队合作方式，一些成员继续完善程序，一些成员打磨耗费时间的车轮，一些成员加工其他的工具…

磨磨锯锯，一上午就这么过去了，但是同学们似乎感觉不到累，吃完饭后，有的同学甚至还抓紧几分钟的时间又开始加工工具，工作热情也是很高了。

午休过后，老师开始教同学们更难的程序语言--C语言来编写程序实现用串口通讯收发信息（调用子程序），这可难倒了不少同学。上课时，同学们认真听讲，生怕自己错过了什么知识点，遇到不懂的地方，也马上举手请教老师…虽磕磕绊绊，却也总算弄懂了。

然后，同学们又开始了加工工作，完成机器人抓取东西所需要的零件。经过这几天的磨合，同学们的分工也更加明确了，编写机械臂程序的同学在教室里认真编写，加工零件的同学在加工室里不停歇地工作着…团队配合越来越默契了，效率也越来越高了！

零件都加工完成后，同学们开始测试机器人上下坡，这下各种问题都涌现出来了，自制轮胎摩擦不够，动力不足，轮子出现空转…这些问题导致同学们的机器人上不了坡，这可急坏了同学们，有的小组脑洞大开，想出在轮胎上粘双面胶，用胶枪在轮子上划上几道等办法，但是都没有什么用，同学们的机器人还是不能上坡，无奈之下，同学们只好先选用橡胶轮胎，先解决其它问题。值得一提的是，通过不懈努力，有的小组的机器人已经能在电脑控制下抓取东西了！这是一个很大的进步 ！

今天下午同学们操控机器人上坡时，遇到许多困难，真正的解决问题的方法，同学们还没有想出来，但是通过这个困难，可以锻炼同学们快速发现问题，分析问题和解决问题的能力，这也是一个很大的收获！愿同学们今天晚上能够想出解决方法，使他们的机器人更完美！