智源发布具身智能能力基座，共筑全球具身新生态

在人工智能大模型迈向现实应用的过程中，数据成为连接数字智能与物理环境的桥梁。它决定了模型能否真正理解环境、跨硬件泛化并实现安全稳定的交互，是驱动具身智能发展的核心燃料。然而，高质量真机数据的稀缺、硬件与场景多样性的不足，以及劳动密集型的数据采集方式，正成为制约行业发展的关键瓶颈。

围绕《开放数据、评测、计算：智源具身智能能力基座》这一主题，北京智源人工智能研究院副院长兼总工程师林咏华日前在 GOSIM HANGZHOU 2025 发表演讲。她指出，当下具身智能已经成为 AI 发展的重要方向，但产业面临高质量具身智能训练数据缺乏、具身场景的跨芯片适配和低时延优化的计算挑战、评测体系刚刚起步等共性挑战，这些问题制约了研究成果的大规模落地。林咏华认为，要解决这些瓶颈，必须依靠“开放协同”的方式，让行业上下游能够共享资源、共建生态。

北京智源人工智能研究院副院长兼总工程师林咏华在 GOSIM HANGZHOU 2025 发表演讲

在这一背景下，智源研究院正式推出“智源具身智能能力基座”，从数据、评测、计算三大方面提供系统化支持：

具身智能数据平台：由云端和设备端两部分组成，云端负责数据管理与处理，端侧则提供开源工具，支持多种机器人本体和遥操方式。目前已汇聚了多个具身领域的开源数据集，并助力完成十多万条真机数据采集。

具身智能评测平台：智源为大脑模型设计了 EmbodiedVerse 体系，已在 Hugging Face 公布结果；面向真机，智源推出了过程性评测方案，已在世界人形机器人运动会中落地应用；而安全性也是具身智能落地的关键，智源正在同步推进一整套安全评测标准。

具身智能计算系统：推出基于面向多种AI芯片的开源 FlagOS 系统软件栈的完整解决方案，覆盖从 AI 编译、算子库到训推框架。

此外，智源还开发了跨芯自动迁移平台 FlagRelease，开发者仅需三步即可完成具身模型的部署，并保持与原模型精度一致。

林咏华最后强调，具身智能是 AI 走向物理世界的重要路径，前路虽充满挑战，但唯有在坚实的基座上持续夯实数据、评测与计算三大能力，才能让更多科研团队和产业伙伴携手驶向“星辰大海”。

作为该基座建设的第一步，智源研究院正式对外开放智源具身数据平台（BAAI Embodied AI Data Platform）。

平台地址：https://ei2data.baai.ac.cn/home

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智源具身数据平台：

不止于数据，更是全流程加速器

智源具身数据平台旨在系统性解决当前具身智能面临的数据挑战，提供集成任务规划、数据采集、数据标注、数据管理一站式解决方案，大幅降低工程门槛。

任务规划：精细化管理采集场景、物体库、设备标签，AI拆解采集任务标准步骤及时长，降低无效数据采集频率，全面提升采集数据质量

数据采集：全面兼容桌面机械臂、轮式单臂、轮式双臂、双足人形等本体构型，以及VR遥操、同构臂、人体动作等遥操作方式，具有任务模版设计与任务分配管理功能，支撑大规模并行数据采集作业的高效运营管理

数据标注：AI预标注数据，人工复核修正，保障标注数据质量的同时，大幅度提升标注速度。平台采用可扩展架构，支持文本、视觉、语言等多种类型数据标注

数据管理：支持数据集的上架、下架、Readme维护等功能，统一呈现在数据门户中，便于用户快速查找及使用数据资产

我们相信，一个优秀的平台应该为创新建立更便利的条件。因此，智源具身数据平台不仅是一条全流程的工具链，还具备四大特性：

跨本体：真正做到“一套平台，适配万千本体”，兼容轮式单臂、轮式双臂、双足人形、桌面机械臂、夹爪、灵巧手等多种形态

深度集成大模型能力: 融合智源具身大模型 RoboBrain 能力，实现任务智能规划、AI智能预标注，全链路保障数据质量和工作效率，大幅提升数据采集 ROI

高质量数据开箱即用：平台汇聚了 Open X-Embodiment、RoboMIND、Bridge、Droid、Agibot、OpenLoong 等明星数据集，已完成数据格式的标准化处理，降低模型训练数据使用成本

打通“数据”和“模型”之间壁垒：不仅实现了任务规划、数据采集、数据标注等数据能力，还将打通模型训练、质量评测、模型部署等模型能力，实现全流程优化

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基于FlagOS

打造具身智能计算系统

具身智能在计算层面所面临的挑战，比大模型更加多元且复杂：能够承载“小脑”模型运算的端侧芯片，其架构种类将远超云端芯片；训练芯片与端侧芯片大概率来自不同厂商，因此必须构建完整的技术体系，以解决跨芯片架构的模型与代码迁移、压缩与优化问题。同时，大脑模型与小脑模型的端到端推理时延亟需大幅压缩。综上，具身智能在计算领域的核心需求，正是跨芯兼容与时延压缩的双重攻坚。

为此，智源“具身智能能力基座”的另一大支柱——基于FlagOS的具身智能计算系统应运而生。它致力于构建一个完整的、开放的软件栈解决方案，旨在彻底打通从模型到芯片的“最后一公里”，为具身智能模型从云端的AI训练芯片，到端侧的更多架构芯片上，提供低时延、高性能的统一部署和运行环境，最终实现“一次开发，处处运行”。

FlagOpen 访问入口：https://github.com/FlagOpen

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开源共建：

共筑全球具身新生态

一个繁荣的具身智能生态离不开开放与协作。

本次智源发布了具身智能能力基座，其中开放具身数据平台这一重要组成部分，标志着关键能力的落地。接下来，我们还将逐步完善并推出“具身智能评测平台”和“具身智能计算系统”，为模型评测、跨芯片计算优化以及高效训练与推理提供更全面的支持。

诚挚邀请全球高校科研院所、企业及社区开发者加入我们，共同完善数据标准与流程规范，联合生产并开源高质量的具身数据集，打破信息壁垒，推动技术普惠，共同加速具身智能应用的落地。

智源研究院于今年 8 月发起“2025年智源具身智能模型能力挑战赛”，“能力基座”将提供工具与数据，助力参赛人将具身创新想法，转化为真实的模型能力与产业价值。欢迎全球开发者参与，共同检验技术、激发灵感、推动产业发展。

智源具身智能数据平台现已面向全球开放免费试用申请通道，招募生态合作伙伴：

https://ei2data.baai.ac.cn/home