卓驭再放“大招”，端到端2.0来了

卓驭科技近期发布最新OTA技术，「高悟性端到端2.0」升级。该版本以“交互式预测规划×强化学习”为双核驱动，通过多模态信息融合与模型架构创新，实现了系统从被动模仿到主动决策的跨越式升级。新版本在变道拟人性、复杂场景应对与极端工况处理等维度显著提升用户体验，并新增ETC无感通行、路边起步、智能掉头等实用功能，让车位到车位体验更完整。

传统智能驾驶系统往往依赖于对海量人类驾驶行为进行模仿学习，虽能够完成常规驾驶动作，但在复杂、突发场景中仍显得机械和被动。卓驭「高悟性端到端2.0」率先引入交互式规划机制，使其不仅能够“看到”周围车辆的动态，更能够实时“揣测”他车乃至行人的意图，实现“环境-车辆-行人”三方意图的深度耦合。

该系统通过动静态信息与导航指令的紧耦合，实现对环境意图的提前判断。例如，当旁边车道车辆突然减速时，系统不会机械地维持原速，而是会预判其可能意图变道，从而提前适度减速，为旁车留出安全空间；当感知到行人站在路边且有朝向车道的趋势，系统也会提前备刹减速，预留更充分的响应时间。这种类人的“察言观色”能力，使车辆在城市人车混行场景中的绕行与避让更加流畅且令人安心。

面对“鬼探头”、“极限加塞”等难以预测的极端场景，单纯依赖真实路测数据难以覆盖所有风险。卓驭高悟性端到端2.0通过强化学习技术打造超2000类极端工况的虚拟仿真矩阵，构建起“云端数字驾校”训练体系。

在该体系中，系统通过数百万次的碰撞惩罚与安全奖励机制进行反复学习，相当于完成人类驾驶员百万公里级别的压力测试。虚拟训练场中构建了包括拥堵环岛、施工路段、突然切入的车辆、以及“鬼探头”的行人在内的数千类极端场景，使系统在反复试错中形成“预判-博弈-决策”的本能反应。例如在密集车流中预判他车意图，实现平滑高效的博弈变道；在视野受限的岔路口，提前减速备刹以应对可能突然出现的行人或非机动车。这种高强度的仿真训练，使系统逐渐形成近乎本能的快速反应能力——面对真实世界中从未见过的危险时，它不再依赖预设规则穷举，而是凭借仿真环境中形成的“肌肉记忆”，做出迅速、稳定且安全的最优决策，从而极大提升了在突发场景下的应对能力。

除了核心算法的升级，卓驭高悟性端到端2.0更带来了三个贯穿出行场景的实用功能，切实推动”全程无断点“的体验落地。

ETC无感通行是其中一大亮点。系统可基于导航地图超视距信息，提前主动变道至最优车道，提升通行效率；可精准识别全国各类ETC/人工/关闭/混合车道类型，并按用户预设偏好自主选择目标车道；进入车道后，车辆智能控速、精准居中，在抬杆瞬间平稳加速通过，出站后无缝衔接下一段导航，真正实现“进站-通行-出站”全流程无感操作。

智能掉头功能则依托端到端模型强大的实时感知与轨迹生成能力，在系统识别到允许掉头的路口后，自动开启转向灯、减速观察对向车流。它能够实时感知并动态避让花坛、护栏及对向车辆，甚至在道路豁口等无标线区域，也能凭借强化学习训练出的空间感，精准计算转弯弧度和时机，实现“一把过”流畅掉头，全程无需人工干预。后续OTA将拓展窄路口、断头路等极限场景，让狭窄路段掉头不再困难，进一步提升实用边界。

而路边起步，彻底打破了智能辅助驾驶的使用边界。用户即使在路边侧方位停车、且被前后车辆“夹击”的情况下P档停稳，也可直接激活城市领航。系统能够自主计算脱困轨迹，通过精准的前后挪移和转向“揉出”车位，稳健地汇入车流；之后全程自主执行“出库-城市复杂路况导航-精准泊入”流程，不仅支持标准车位，还能应对机械车位和窄通道等高难度场景，真正实现从“上车即走”到“下车即停”的无缝衔接体验。

卓驭「高悟性端到端2.0」始终以安全可靠和用户体验为核心，通过交互式规划与强化学习两大技术支柱，扎实提升系统的拟人化决策能力与行车安全冗余，并借助一系列真正可感知、可用的功能创新，重新诠释了何为“好用、安心”的智能辅助驾驶体验。