微深节能 焦炉四车定位连锁控制系统 格雷母线

在焦化生产流程中，焦炉四车（装煤车、推焦车、拦焦车、熄焦车）的协同作业精度与运行安全性直接决定了生产效率、焦炭质量及现场作业安全。武汉市微深节能科技有限公司依托成熟的格雷母线高精度位移测量技术，针对性研发焦炉四车定位连锁控制系统，为焦化企业提供稳定可靠、精准高效的智能化定位解决方案。

焦炉四车定位连锁控制系统的核心定位单元采用格雷母线电磁感应技术，其工作机制基于交变磁场的感应耦合原理：

信号发射与感应：安装于四车车体的天线箱内置发送线圈与接收线圈，发送线圈通入交变电流后产生均匀交变磁场；沿焦炉轨道旁铺设的格雷母线（含多组传输对线）如同 "电子标尺"，其内部传输对线在磁场作用下产生感应电动势。

位置计算：车载地址编码器与地面地址解码器实时检测感应电动势的相位与幅度变化，结合格雷母线的空间刻度分布，精准计算天线箱中心线对应的 X 坐标，从而确定车辆实时位置，定位精度可达≤5mm，分辨率达 2mm，完全满足焦炉四车协同作业的高精度需求。

连锁控制联动：位置数据通过 RS485/RS232、PROFINET 或以太网接口实时传输至中控系统，与四车运行状态信号联动，实现自动定位、动作连锁与安全预警。

高精度定位：采用格雷母线电磁感应技术，定位精度≤5mm，分辨率达 2mm。通过检测感应电动势的相位和幅度精准确定车辆位置，能满足焦炉四车协同作业对定位精度的严格要求，如装煤车对位炉口、拦焦车对接焦侧等作业，避免因定位偏差导致生产中断或焦炭损耗，提升作业效率 。

适应恶劣环境：系统整体防护等级达 IP68，格雷母线和天线箱防护等级达 IP69。材质上，格雷母线采用 PVC 橡胶合成材质或尼龙加纤合成材质，具有耐油、防尘、防水、耐酸碱的特性，能耐受焦炉区域 -30℃～ +75℃的温度波动 。同时具备防雷击、防射频干扰、防静电能力，不受环境噪音影响，可在焦炉的高温、粉尘、焦油污染及酸碱腐蚀环境中 24 小时连续稳定运行。

高度兼容易维护：位置检测和数据通信可共用一根格雷母线，安装、维护、更换简单，无需改造原有设备，不会对现场外观造成影响，也不破坏原有设备布局。格雷母线与天线箱采用非接触式工作方式，无机械磨损，使用寿命长 。系统可与企业现有 PLC、DCS 系统无缝兼容，减少集成难度。

安全连锁可靠：支持地面检测和车上检测双模式冗余，实时监控四车位置关系。当出现车辆越界、间距不足等碰撞风险时，能在短时间内触发紧急停车 。并且与焦炉炉温、压力等参数联动，实现工艺安全闭环控制，有效保障生产安全。