CAN 转 MQTT –ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

CAN 转 MQTT –ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

作者：www.adfweb.com.cn  邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、特性：

HD67939-B2 是一款 CAN/MQTT 转换器，具备以下功能：

- 以太网与 CAN 之间的电气隔离；

- 可安装于 35mm 铁轨 DIN 接口上；

- 宽广的电源输入范围：18…35V 直流电及 8…24V 交流电；

- 宽广的工作温度范围：-40°C 至 85°C（-40°F 至 +185°F）。

配置：

您需要在电脑上安装 Compositor SW67939 软件来完成以下操作：

- 定义 MQTT 参数；

- 定义 CAN 线路的参数；

- 指定要在 MQTT 服务器中发布/订阅的 MQTT 主题；

- 设置接收和发送的 CAN 消息列表；

- 更新设备配置。

2、新配置/打开配置：

新配置”按钮用于创建一个包含整个设备配置的文件夹。

设备的配置也可以被导入或导出：

- 要克隆可编程“CAN/MQTT转换器”的配置以便以相同方式配置另一台设备，需要保留该文件夹及其所有内容；

- 要克隆一个项目以获取该项目的不同版本，只需将项目文件夹重命名为另一个名称，然后使用“打开配置”按钮打开新文件夹即可。

3、设置通信：

通过点击SW67939主窗口中的“设置通信”按钮（图2），将出现“设置通信”窗口（图3）。

该窗口分为多个部分，用于定义转换器的不同参数：

- CAN（控制器局域网）

- MQTT（消息队列遥测传输协议）

- 以太网

- Wi-Fi（无线网络）

- TLS（传输层安全）

- NTP（网络时间协议）

4、MQTT 设置主题：

通过点击 SW67939 主窗口中的“MQTT 设置主题”按钮（图 2），将出现“设置 MQTT 主题”窗口（图 4）。

此部分用于定义转换器将从 CAN 发布数据的 MQTT 主题以及转换器将订阅以将数据写入 CAN 的主题。

MQTT 发布

各字段的含义如下：

- 在“主题”字段中定义 MQTT 主题；

- 如果定义了“保留”字段，则启用保留标志。MQTT 服务器将保留最后发布的主题；

- 在“服务质量（QoS）”字段中定义服务质量级别；

- 在“数据类型”字段中定义要使用的数据类型；

- 在“数据长度”字段中定义数据的字节数；

- 在“起始位置”字段中定义从内部内存数组中获取数据的起始字节；

- 在“模板”字段中定义 MQTT 报文的有效载荷结构。双击该字段可以打开一个编辑窗口；

- 在“助记符”字段中定义主题的描述。

5、接收数据帧：

通过点击SW67939主窗口中的“接收数据帧”按钮（图2），会弹出“接收CAN数据帧”窗口（图5）。

此表中插入的COB包含MQTT的输出数据。这些数据帧会被转换器接收。

各列的数据具有以下含义：

- “Cob-ID”字段用于定义CAN数据帧的COB；

- “Type”字段用于指定用于该Cob-ID的CAN数据包类型（2.0A（11位）或2.0B（29位））；

- “Dimension”字段用于指定COB的字节数（1到8字节）；

- “Timeout”字段用于在CAN数据帧的到达频率低于该字段所表示的时间时将数据设置为零。如果该字段的值为“0”，则表示不使用此功能；

- “Byte1”字段用于输入保存CAN消息第一个字节的内部数组地址；

- “Byte2”字段用于输入保存CAN消息第二个字节的内部数组地址；

- “Byte3”字段用于输入保存CAN消息第三个字节的内部数组地址；

- “Byte4”字段用于输入保存CAN消息第四个字节的内部数组地址；

- “Byte5”字段用于输入保存CAN消息第五个字节的内部数组地址；

- “Byte6”字段用于输入保存CAN消息第六个字节的内部数组地址；

- “Byte7”字段用于输入保存CAN消息第七个字节的内部数组地址；

- “Byte8”字段用于输入保存CAN消息第八个字节的内部数组地址；

- “Mnemonic”字段用于输入简短的描述。