无人驾驶巴士“阿波龙”来啦

无人驾驶汽车面对多个障碍物，要怎么躲避？无人驾驶汽车会像人类开车一样加塞吗？

无人驾驶，离我们的生活越来越近——今年内，厦门BRT将实现L2（半自动）智能辅助驾驶。BRT还将逐步升级，变得更自动、更智能，并推动最终实现无人驾驶。

种种疑问，随着厦门交通开始布局5G时代，接踵而来。

下周一（8月20日）上午，将有一批市民率先体验无人驾驶巴士“阿波龙”！

主角呆萌“阿波龙”

“阿波龙”，外观酷似小黄鸭，呆萌、高颜值，最重要的它有“最强大脑”。“阿波龙”在设计上全新构建以电动化、电子化及智能化的新形态，是全国首辆无方向盘、无油门、无刹车踏板的原型车。车身采用RTM轻型复合材料，整体全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新工艺。

值得一提的是，基于Apollo小度车载系统，用户能够以自然语言对话的交互方式，实现车辆控制、车辆状态查询以及影音娱乐等近百项功能；车辆云端运营管理，让远程调度、自动发车等都可以在平台或手机APP上完成。“阿波龙”面向商业化开发，自动驾驶级别达到L4（注：高度自动驾驶，由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作）。

实测测试路段全长2公里

“阿波龙”车上设有8个座位，还可同时站6人，设置自动车门开关。

目前，“阿波龙”无人驾驶巴士的测试区域为软件园三期园区，测试路段全长2公里，车辆最大爬坡度为25度，续航里程最大可达100千米，巡航车速20千米/小时。由于车辆仍处于实际路测阶段，因此仍未规划出具体的行车路线。

据悉，初期主要针对“最后一公里”通勤，计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域应用。

开跑未来将跑上BRT

“阿波龙”这类无人驾驶车，今后也会在厦门公共交通领域推广，将率先在公交专用道和BRT上开跑。

目前，全国首个商用级5G智能网联驾驶平台项目已在厦门正式启动，并分期实施。这意味着，厦门BRT迈出走向自动驾驶的关键一步。

据悉，该项目一期部署在集美段（嘉庚体育馆-厦门北站），对快1线相关车辆进行改造优化，沿途布设5G基站和网络，搭建5G智能网联系统，依靠其极高的可靠性和传输速率，构建起车与车、车与路、车与人、车与云平台之间的互联互通。

车辆方面，7月上旬，快速公交运营公司已安排两台12米XMQ6127BGD5车辆前往金龙客车，进行智能网联车路协同系统的车身技术改制、加装车身环视系统、车内演示系统等，车辆可展示成果预计在8月底完成。

厦门公交集团此前也表示，目前金龙客车已经在生产车辆，全部按照5G智能化的标准，未来可做到无人驾驶。“BRT是无人驾驶车辆的首选路段。”市交通运输局相关负责人说，“厦门BRT有自己的专用道，人车分离，是全国唯一具备全程独立封闭路权的公交专用道，所有运营车辆统一管理同一品牌，是全国目前最有条件应用5G智能网联技术的交通系统。”

而就在上个月，一台搭载全景摄像设备、高精度GPS惯导设备以及5G智能网联系统的BRT车辆开始上路测试。测试的主要内容包含：BRT全线高精度卫星定位信号覆盖程度测试，首期项目测试路段实时路况采集，测试路段全景地图采集，并根据路况与全景地图的采集进度进行测试路段地图的初步绘制。

与此同时，今年厦门将实施“一横一纵”公交专用道试点项目，首先在湖滨南路和嘉禾路两条主干道上试点，力争到年底前建成投用。（摘自海峡导报）