工业机器人技术学什么？很难学吗？

总听见有人说工业机器人技术有多难学，实际上从事工业机器人技术有很多种，涵盖工业机器人系统仿真、集成设计、编程、调试、操作、销售，以及智能自动化生产系统操作、维护、改造及管理等。

应用操作阶段：

1、了解机器人专业建设，机器人离线仿真设计，掌握机器人基础操作，编程调试。了解工业机器人仿真软件基本操作,了解工业4.0及中国制造2025背景下的工业机器人。

2、工业机器人仿真软件的应用操作，ABB机器人本体，电气控制系统及相互连接，ABB机器人基础操作，手动操纵。

3、ABB机器人建立程序数据操作，TOOLDATA、WOBJDATA、LOADDATA等数据设定。

4、机器人I/O通信，信号定义，信号监控等，PAPID程序模块及程序的创建赋值，机器人运动轨迹，程序调试等指令编程。

5、综合工厂自动化线案例的程序及调试实操训练。

工业机器人维护调试阶段：

1、学习离线仿真软件，界面，布局机器人基本工作站，建立机器人系统操作。

2、现场手动操纵机器人，创建工件坐标，创建运动轨迹程序，仿真运行机器人，建模功能的使用，测量工具的使用。

3、创建机械装置，创建机器人应用工具，坐标系。创建离线轨迹曲线路径，机器人目标点调整，机器人离线仿真编程辅助工具。

4、用SMART组件创建，动态输送链，创建动态夹具，创建带导轨的机器人系统，变位机的机器人系统。

5、了解示教器，创建注塑机取件用户界面备份与恢复操作，在线编程I/O信号操作文件输送，设定示教器创建于安装机器人系统。

系统集成阶段：

1、认识ABB工业机器人，示教器操纵环境设置，示教器可编程按键的使用，手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模块，机器人工作站的程序编制与调试，实操集成项目。