重庆建工工业等公司申请多台七轴焊接机器人空间全局动静态碰撞预测方法专利，能适应各种复杂场景和环境的变化

国家知识产权局信息显示，重庆建工工业有限公司、重庆工业设备安装集团有限公司、重庆建工集团股份有限公司、重庆大学申请一项名为“一种多台七轴焊接机器人空间全局动静态碰撞预测方法”的专利，公开号CN 120612344 A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明公开一种多台七轴焊接机器人空间全局动静态碰撞预测方法，包括以下步骤：1)实时监测机器人位置，判断相邻机器人是否进入动态碰撞区，若是，则进入步骤2)；2)根据机械臂的运动轨迹，进行相邻机器人的全局动态碰撞检测，得到全局动态碰撞检测结果；3)将有碰撞可能的工件和/或环境分解为凸几何体，根据机械臂的运动轨迹，进行机械臂j第i个杆与每个凸几何体间的全局静态碰撞检测，得到全局静态碰撞检测结果。

天眼查资料显示，重庆建工工业有限公司，成立于2009年，位于重庆市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆建工工业有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目270次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可106个。

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来源：市场资讯