岚图汽车申请iLQR规划的后处理方法等相关专利，提高了车辆的横向稳定性

国家知识产权局信息显示，岚图汽车科技有限公司申请一项名为“iLQR规划的后处理方法、系统、设备及可读存储介质”的专利，公开号CN 120609355 A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，一种iLQR规划的后处理方法、系统、设备及可读存储介质，涉及轨迹后处理技术领域，具体包括基于持续时长、轨迹长度、当前周期横向iLQR规划状态和上一周期iLQR规划状态的异常与否控制进入目标模式，所述目标模式包括停车轨迹构建模式、根据上一周期iLQR结果轨迹构建模式、根据当前周期iLQR结果轨迹构建模式，所述持续时长为未基于当前周期iLQR结果构建轨迹对应的时长，所述轨迹长度为基于上一周期iLQR结果规划的轨迹长度；基于目标模式确定出目标轨迹序列。

天眼查资料显示，岚图汽车科技有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本367109.0143万人民币。通过天眼查大数据分析，岚图汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2557次，财产线索方面有商标信息48条，专利信息4392条，此外企业还拥有行政许可46个。

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来源：市场资讯