御眼视觉申请用于在道路边缘有对象的道路节段上导航主车辆的系统和方法专利，可基于自由空间边界确定导航动作

文章来源：企鹅号 - 金融界视点

国家知识产权局信息显示，御眼视觉技术有限公司申请一项名为“用于在道路边缘上有对象的道路节段上导航主车辆的系统和方法”的专利，公开号CN 120609367 A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本公开提供了一种用于相对于道路节段导航主车辆的系统，所述系统可以包括至少一个处理器，所述至少一个处理器包括电路和存储器，所述存储器可以包括指令，所述指令在由所述电路执行时，使得所述至少一个处理器：接收由至少一个相机从所述主车辆的环境捕获的至少一个图像，其中所述至少一个图像包括在所述主车辆的所述环境中并且位于所述道路节段的一侧上的具有偏移边缘的至少两个对象的表示；分析所述至少一个图像以确定相对于所述至少两个对象的自由空间边界，其中所述自由空间边界表示至少一个自由空间地带的边缘并且遵循与由所述至少两个对象的所述偏移边缘表示的路径不同的路径；基于所述自由空间边界确定至少一个导航动作；并且使得所述主车辆实施所述至少一个导航动作。