星河动力申请基于双机械臂的搅拌摩擦焊接系统及其控制方法专利，摒弃工装节省工装夹具成本

国家知识产权局信息显示，四川星河动力空间科技有限公司、北京星河动力装备科技有限公司、北京星河动力航天科技股份有限公司、安徽星河动力装备科技有限公司、星河动力（山东）航天科技有限公司申请一项名为“基于双机械臂的搅拌摩擦焊接系统及其控制方法”的专利，公开号 CN 120606155 A，申请日期为 2025 年 06 月。

专利摘要显示，本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于双机械臂的搅拌摩擦焊接系统及其控制方法。该系统包括：第一机械臂、支撑板、第二机械臂、搅拌摩擦焊头和控制器；支撑板设于第一机械臂的活动端；搅拌摩擦焊头设于第二机械臂的活动端；控制器分别与第一机械臂、第二机械臂和搅拌摩擦焊头电性连接，用于控制第一机械臂、第二机械臂和搅拌摩擦焊头的工作状态。

天眼查资料显示，四川星河动力空间科技有限公司，成立于2019年，位于资阳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川星河动力空间科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目9次，专利信息109条，此外企业还拥有行政许可2个。

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来源：市场资讯