湖北高速及偌轮汽车申请基于动态阈值和边缘检测的车道线检测方法及装置专利，提高车道线检测的准确性

国家知识产权局信息显示，湖北省高速公路实业开发有限公司;偌轮汽车科技（武汉）有限公司申请一项名为“一种基于动态阈值和边缘检测的车道线检测方法及装置”的专利，公开号CN120612668A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于动态阈值和边缘检测的车道线检测方法及装置，涉及高速道路养护的技术领域，方法包括：获取摄像头采集的目标影像；按照预设方式对目标影像进行切分，保留目标影像中用于车道线检测的检测区域；将检测区域转换为灰度图，分析灰度图中灰度值的分布频率；根据分布频率若确定灰度图中存在两个波峰，则基于两个波峰的灰度值确定动态阈值；基于动态阈值对检测区域进行二值化处理，得到二值化影像；对灰度图进行霍夫曼检测得到灰度图中的边界区域；将边界区域映射到二值化影像中，扫描二值化影像中边界区域对应的边界点；基于边界点得到目标影像中的车道线区域。

天眼查资料显示，湖北省高速公路实业开发有限公司，成立于1993年，位于武汉市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北省高速公路实业开发有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2241次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息69条，此外企业还拥有行政许可25个。

偌轮汽车科技（武汉）有限公司，成立于2019年，位于武汉市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本618.6579万人民币。通过天眼查大数据分析，偌轮汽车科技（武汉）有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息4条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可2个。

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来源：市场资讯