开普勒机器人申请获取人形机器人目标位姿方法专利，减少计算量

国家知识产权局信息显示，上海开普勒机器人有限公司申请一项名为“人形机器人目标位姿获取方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN120612370A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及一种人形机器人目标位姿获取方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取人形机器人在当前场景中的目标RGB图像，对所述目标RGB图像进行分割，获取特征图像，从所述特征图像中获取目标特征点，从所述当前场景对应的模板库中，获取与所述目标特征点相匹配的模板特征点对，从所述模板特征点对中过滤异常特征点对，以获取匹配特征点对，根据所述匹配特征点对，获取所述人形机器人目标位姿。

天眼查资料显示，上海开普勒机器人有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本387.0656万人民币。通过天眼查大数据分析，上海开普勒机器人有限公司共对外投资了6家企业，财产线索方面有商标信息3条，专利信息53条。

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来源：市场资讯