北京人形机器人创新中心申请流匹配生成模型训练方法等专利，提升流匹配生成模型训练过程的效率

国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种流匹配生成模型的训练方法、推理方法及相关装置”的专利，公开号CN120597951A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种流匹配生成模型的训练方法、推理方法及相关装置，用于提升流匹配生成模型训练过程的效率。本发明实施例方法包括：获取噪声、时刻t、从噪声中采集的第一模态对象及第一模态对象的环境特征；将噪声、时刻t、第一模态对象及环境特征输入至初始化的流匹配生成模型，以得到初始化的流匹配生成模型输出的t+1时刻的条件概率路径的预测速度场向量；利用预设的损失函数计算预测速度场向量与真实速度场向量之间的损失，其中，预设的损失函数包括第一损失函数和第二损失函数中的至少一项，以及第三损失函数；利用损失和反向传播算法，对初始化的流匹配生成模型进行训练，直至流匹配生成模型收敛为止，以得到训练后的流匹配生成模型。

天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本46000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息111条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可1个。

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来源：市场资讯