平直机器人申请一种自平衡供料机构专利，提升了装置的稳定性

国家知识产权局信息显示，平直机器人（杭州）有限公司申请一项名为“一种自平衡供料机构”的专利，公开号CN120592430A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自平衡供料机构，涉及喷涂技术领域，包括支撑板，所述支撑板底部固定设置有驱动电机；本发明通过双向螺杆和两个调节块的设置，同步控制两个调节块镜像运动，使得螺杆对调节块的牵引力的平衡，提升了装置的稳定性；限位机构的设置，使得调节块带动喷头喷嘴移动的同时受到限位机构的限制进行转动角度，增加了喷头的喷涂范围；喷嘴角度逐渐增大，对应的喷涂面积增大，通过调量机构自适应增加物料喷出量，达至物料喷涂均匀全面的目的，保证了喷涂效果；通过在喷头支撑上设置吸能装置，降低甚至消除物料喷涂反作用力对整体机构的不利影响。

天眼查资料显示，平直机器人（杭州）有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，平直机器人（杭州）有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息3条。

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来源：市场资讯